工业机器人离线编程系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710043744.1

申请日：

2007-07-12

公开(公告)号：

CN100460159C

公开(公告)日：

2007-12-26

发明(设计)人：

栾楠

申请人：

申请人地址：

200240上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

王锡麟;王桂忠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-12-26	公开	公开
2012-09-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101323723512 IPC(主分类):B25J 9/16 专利号:ZL2007100437441 申请日:20070712 授权公告日:20090211 终止日期:20110712
2008-02-20	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-02-11	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人离线编程方法及装置 [P].

王书博 ;

薛宁波 ;

罗斌 .

中国专利 :CN113733085A ,2021-12-03

[2]

一种机器人离线编程系统 [P].

钱晖 ;

童梁 ;

杨恒亮 ;

沈南燕 ;

李静 ;

徐海 .

中国专利 :CN105171745A ,2015-12-23

[3]

一种机器人离线编程系统 [P].

张广旭 .

中国专利 :CN107336235A ,2017-11-10

[4]

工业机器人离线编程轨迹的检测方法 [P].

吴宏 ;

战玉博 ;

刘越 ;

戴丹 ;

宋祥宝 ;

赖长川 .

中国专利 :CN109571479B ,2019-04-05

[5]

一种机器人离线编程系统 [P].

甘中学 ;

仵浩 .

中国专利 :CN105415375B ,2016-03-23

[6]

机器人离线编程方法 [P].

谢士幸 .

中国专利 :CN111376262A ,2020-07-07

[7]

一种机器人离线编程的构建方法 [P].

刘程秀 .

中国专利 :CN106914896A ,2017-07-04

[8]

基于刀位源文件的工业机器人离线编程方法 [P].

吴昊 ;

朱利民 .

中国专利 :CN105619407A ,2016-06-01

[9]

六轴工业机器人铣削加工离线编程方法及系统 [P].

熊刚 ;

丁烨 ;

朱利民 .

中国专利 :CN108608425A ,2018-10-02

[10]

一种离线编程的工业机器人 [P].

史宜巧 ;

杨帅 ;

薛岚 ;

孙炳孝 ;

田晨帆 ;

张小红 .

中国专利 :CN212352007U ,2021-01-15

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