工业机器人离线编程轨迹的检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811566918.7

申请日：

2018-12-20

公开(公告)号：

CN109571479B

公开(公告)日：

2019-04-05

发明(设计)人：

吴宏战玉博刘越戴丹宋祥宝赖长川

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路36号固高科技园办公楼二楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

崔明思

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181220
2019-04-05	公开	公开
2021-10-08	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人离线编程方法及装置 [P].

王书博 ;

薛宁波 ;

罗斌 .

中国专利 :CN113733085A ,2021-12-03

[2]

工业机器人离线编程系统 [P].

栾楠 .

中国专利 :CN100460159C ,2007-12-26

[3]

校正工业机器人离线编程在现场中的误差的方法 [P].

李岩 ;

胡成威 ;

刘克平 ;

隋吉雷 ;

崔振丰 .

中国专利 :CN106737683A ,2017-05-31

[4]

基于刀位源文件的工业机器人离线编程方法 [P].

吴昊 ;

朱利民 .

中国专利 :CN105619407A ,2016-06-01

[5]

机器人离线编程方法 [P].

谢士幸 .

中国专利 :CN111376262A ,2020-07-07

[6]

一种轮毂去毛刺的工业机器人离线编程方法 [P].

焦志勇 ;

吕春年 ;

谢佳宏 ;

韩林宏 ;

钟源 ;

庹奎 .

中国专利 :CN118893617A ,2024-11-05

[7]

基于三维建模软件实现工业机器人离线编程的方法 [P].

严律 ;

王杰高 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN103085072B ,2013-05-08

[8]

一种离线编程的工业机器人 [P].

史宜巧 ;

杨帅 ;

薛岚 ;

孙炳孝 ;

田晨帆 ;

张小红 .

中国专利 :CN212352007U ,2021-01-15

[9]

一种六轴磨抛工业机器人离线编程方法 [P].

傅高升 ;

李俊达 ;

林少丹 ;

陈鸿玲 ;

成楚楚 ;

黄建全 .

中国专利 :CN105302959A ,2016-02-03

[10]

基于离线编程的机器人搅拌摩擦焊轨迹规划方法 [P].

陈玉喜 ;

曾俊博 ;

张杰 ;

刘学坤 ;

陈吉 .

中国专利 :CN113634871A ,2021-11-12

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