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一种轮毂去毛刺的工业机器人离线编程方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410522064.1
申请日：
2024-04-28
公开(公告)号：
CN118893617A
公开(公告)日：
2024-11-05
发明(设计)人：
焦志勇 吕春年 谢佳宏 韩林宏 钟源 庹奎
申请人：
重庆智能机器人研究院 重庆华数机器人有限公司
申请人地址：
400714 重庆市北碚区方正大道24号附9号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J11/00
代理机构：
重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙) 50279
代理人：
张武川
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-05 公开 公开
2024-11-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240428
共 50 条
[1]
基于三维建模软件实现工业机器人离线编程的方法 [P]. 
严律 ;
王杰高 ;
韩邦海 .
中国专利 :CN103085072B ,2013-05-08
[2]
基于刀位源文件的工业机器人离线编程方法 [P]. 
吴昊 ;
朱利民 .
中国专利 :CN105619407A ,2016-06-01
[3]
工业机器人离线编程方法及装置 [P]. 
王书博 ;
薛宁波 ;
罗斌 .
中国专利 :CN113733085A ,2021-12-03
[4]
工业机器人离线编程轨迹的检测方法 [P]. 
吴宏 ;
战玉博 ;
刘越 ;
戴丹 ;
宋祥宝 ;
赖长川 .
中国专利 :CN109571479B ,2019-04-05
[5]
工业机器人离线编程系统 [P]. 
栾楠 .
中国专利 :CN100460159C ,2007-12-26
[6]
一种可离线编程的工业机器人 [P]. 
杨培培 ;
李玉环 .
中国专利 :CN206484544U ,2017-09-12
[7]
一种离线编程的工业机器人 [P]. 
史宜巧 ;
杨帅 ;
薛岚 ;
孙炳孝 ;
田晨帆 ;
张小红 .
中国专利 :CN212352007U ,2021-01-15
[8]
一种轮毂去毛刺机器人编程系统 [P]. 
梅振 ;
陈健 ;
刘志恒 ;
高云峰 ;
曹雏清 .
中国专利 :CN111113423A ,2020-05-08
[9]
一种六轴磨抛工业机器人离线编程方法 [P]. 
傅高升 ;
李俊达 ;
林少丹 ;
陈鸿玲 ;
成楚楚 ;
黄建全 .
中国专利 :CN105302959A ,2016-02-03
[10]
校正工业机器人离线编程在现场中的误差的方法 [P]. 
李岩 ;
胡成威 ;
刘克平 ;
隋吉雷 ;
崔振丰 .
中国专利 :CN106737683A ,2017-05-31
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