工业机器人离线编程方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111007422.8

申请日：

2021-08-30

公开(公告)号：

CN113733085A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

王书博薛宁波罗斌

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市西咸新区沣西新城总部经济园5号楼305室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

张睿

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	公开	公开
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210830

共 50 条

[1]

工业机器人离线编程系统 [P].

栾楠 .

中国专利 :CN100460159C ,2007-12-26

[2]

工业机器人离线编程轨迹的检测方法 [P].

吴宏 ;

战玉博 ;

刘越 ;

戴丹 ;

宋祥宝 ;

赖长川 .

中国专利 :CN109571479B ,2019-04-05

[3]

机器人离线编程方法 [P].

谢士幸 .

中国专利 :CN111376262A ,2020-07-07

[4]

基于刀位源文件的工业机器人离线编程方法 [P].

吴昊 ;

朱利民 .

中国专利 :CN105619407A ,2016-06-01

[5]

校正工业机器人离线编程在现场中的误差的方法 [P].

李岩 ;

胡成威 ;

刘克平 ;

隋吉雷 ;

崔振丰 .

中国专利 :CN106737683A ,2017-05-31

[6]

一种六轴磨抛工业机器人离线编程方法 [P].

傅高升 ;

李俊达 ;

林少丹 ;

陈鸿玲 ;

成楚楚 ;

黄建全 .

中国专利 :CN105302959A ,2016-02-03

[7]

一种轮毂去毛刺的工业机器人离线编程方法 [P].

焦志勇 ;

吕春年 ;

谢佳宏 ;

韩林宏 ;

钟源 ;

庹奎 .

中国专利 :CN118893617A ,2024-11-05

[8]

基于三维建模软件实现工业机器人离线编程的方法 [P].

严律 ;

王杰高 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN103085072B ,2013-05-08

[9]

一种六轴磨抛工业机器人离线编程及修正方法 [P].

傅高升 ;

李俊达 ;

林少丹 ;

陈鸿玲 ;

成楚楚 ;

黄建全 .

中国专利 :CN105269565B ,2016-01-27

[10]

一种离线编程的工业机器人 [P].

史宜巧 ;

杨帅 ;

薛岚 ;

孙炳孝 ;

田晨帆 ;

张小红 .

中国专利 :CN212352007U ,2021-01-15

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