一种六轴磨抛工业机器人离线编程及修正方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510718150.0

申请日：

2015-10-30

公开(公告)号：

CN105269565B

公开(公告)日：

2016-01-27

发明(设计)人：

傅高升李俊达林少丹陈鸿玲成楚楚黄建全

申请人：

申请人地址：

362399 福建省泉州市南安市柳城街道杏莲工业区

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

G06F1750

代理机构：

泉州市博一专利事务所 35213

代理人：

洪渊源

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101647686397 IPC(主分类):B25J 9/06 专利申请号:2015107181500 申请日:20151030
2016-01-27	公开	公开
2017-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种六轴磨抛工业机器人离线编程方法 [P].

傅高升 ;

李俊达 ;

林少丹 ;

陈鸿玲 ;

成楚楚 ;

黄建全 .

中国专利 :CN105302959A ,2016-02-03

[2]

工业机器人离线编程方法及装置 [P].

王书博 ;

薛宁波 ;

罗斌 .

中国专利 :CN113733085A ,2021-12-03

[3]

六轴工业机器人铣削加工离线编程方法及系统 [P].

熊刚 ;

丁烨 ;

朱利民 .

中国专利 :CN108608425A ,2018-10-02

[4]

工业机器人离线编程系统 [P].

栾楠 .

中国专利 :CN100460159C ,2007-12-26

[5]

一种磨抛工业机器人实时在线编程系统及方法 [P].

黄全杰 ;

陈达伟 ;

谢一首 ;

谭欢 ;

元波 ;

王平江 ;

冯少平 ;

沈荣敏 .

中国专利 :CN109291048B ,2019-02-01

[6]

一种基于工件三维图形的磨抛工业机器人离线编程方法 [P].

陈鸿玲 ;

傅高升 ;

黄全杰 ;

成楚楚 .

中国专利 :CN106182018A ,2016-12-07

[7]

工业机器人离线编程轨迹的检测方法 [P].

吴宏 ;

战玉博 ;

刘越 ;

戴丹 ;

宋祥宝 ;

赖长川 .

中国专利 :CN109571479B ,2019-04-05

[8]

一种轮毂去毛刺的工业机器人离线编程方法 [P].

焦志勇 ;

吕春年 ;

谢佳宏 ;

韩林宏 ;

钟源 ;

庹奎 .

中国专利 :CN118893617A ,2024-11-05

[9]

一种压力可控的工业机器人磨抛系统及磨抛方法 [P].

欧道江 ;

王佳炎 ;

李名水 ;

周树鸿 ;

尚应荣 ;

刘贤伟 ;

叶凯琪 ;

周伟娜 .

中国专利 :CN108296962A ,2018-07-20

[10]

一种离线编程的工业机器人 [P].

史宜巧 ;

杨帅 ;

薛岚 ;

孙炳孝 ;

田晨帆 ;

张小红 .

中国专利 :CN212352007U ,2021-01-15

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