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一种离线编程的工业机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202020277340.X
申请日
:
2020-03-09
公开(公告)号
:
CN212352007U
公开(公告)日
:
2021-01-15
发明(设计)人
:
史宜巧
杨帅
薛岚
孙炳孝
田晨帆
张小红
申请人
:
申请人地址
:
223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路3号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321
代理人
:
缪友益
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-01-15
授权
授权
共 50 条
[1]
一种可离线编程的工业机器人
[P].
杨培培
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杨培培
;
李玉环
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李玉环
.
中国专利
:CN206484544U
,2017-09-12
[2]
工业机器人离线编程系统
[P].
栾楠
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栾楠
.
中国专利
:CN100460159C
,2007-12-26
[3]
工业机器人离线编程轨迹的检测方法
[P].
吴宏
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吴宏
;
战玉博
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战玉博
;
刘越
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刘越
;
戴丹
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戴丹
;
宋祥宝
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宋祥宝
;
赖长川
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赖长川
.
中国专利
:CN109571479B
,2019-04-05
[4]
工业机器人离线编程方法及装置
[P].
王书博
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王书博
;
薛宁波
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薛宁波
;
罗斌
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罗斌
.
中国专利
:CN113733085A
,2021-12-03
[5]
一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站
[P].
薛岚
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薛岚
;
史宜巧
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史宜巧
;
杨帅
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杨帅
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孙炳孝
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孙炳孝
;
田晨帆
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田晨帆
;
张小红
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张小红
.
中国专利
:CN211967041U
,2020-11-20
[6]
一种轮毂去毛刺的工业机器人离线编程方法
[P].
焦志勇
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机构:
重庆智能机器人研究院
重庆智能机器人研究院
焦志勇
;
吕春年
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机构:
重庆智能机器人研究院
重庆智能机器人研究院
吕春年
;
谢佳宏
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机构:
重庆智能机器人研究院
重庆智能机器人研究院
谢佳宏
;
韩林宏
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机构:
重庆智能机器人研究院
重庆智能机器人研究院
韩林宏
;
钟源
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机构:
重庆智能机器人研究院
重庆智能机器人研究院
钟源
;
庹奎
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机构:
重庆智能机器人研究院
重庆智能机器人研究院
庹奎
.
中国专利
:CN118893617A
,2024-11-05
[7]
一种机器人离线编程的构建方法
[P].
刘程秀
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刘程秀
.
中国专利
:CN106914896A
,2017-07-04
[8]
离线的机器人编程装置
[P].
井上幸三
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井上幸三
.
中国专利
:CN106625689A
,2017-05-10
[9]
机器人离线编程方法
[P].
谢士幸
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谢士幸
.
中国专利
:CN111376262A
,2020-07-07
[10]
一种工业机器人
[P].
李木兰
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李木兰
.
中国专利
:CN207843109U
,2018-09-11
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