一种可离线编程的工业机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720021089.9

申请日：

2017-01-06

公开(公告)号：

CN206484544U

公开(公告)日：

2017-09-12

发明(设计)人：

杨培培李玉环

申请人：

申请人地址：

300000 天津市西青区西青经济技术开发区赛达新兴产业园C座902室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-12	授权	授权
2022-12-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170106 授权公告日:20170912 终止日期:20220106

共 50 条

[1]

一种离线编程的工业机器人 [P].

史宜巧 ;

杨帅 ;

薛岚 ;

孙炳孝 ;

田晨帆 ;

张小红 .

中国专利 :CN212352007U ,2021-01-15

[2]

工业机器人离线编程系统 [P].

栾楠 .

中国专利 :CN100460159C ,2007-12-26

[3]

一种轮毂去毛刺的工业机器人离线编程方法 [P].

焦志勇 ;

吕春年 ;

谢佳宏 ;

韩林宏 ;

钟源 ;

庹奎 .

中国专利 :CN118893617A ,2024-11-05

[4]

工业机器人离线编程轨迹的检测方法 [P].

吴宏 ;

战玉博 ;

刘越 ;

戴丹 ;

宋祥宝 ;

赖长川 .

中国专利 :CN109571479B ,2019-04-05

[5]

工业机器人离线编程方法及装置 [P].

王书博 ;

薛宁波 ;

罗斌 .

中国专利 :CN113733085A ,2021-12-03

[6]

基于刀位源文件的工业机器人离线编程方法 [P].

吴昊 ;

朱利民 .

中国专利 :CN105619407A ,2016-06-01

[7]

一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站 [P].

薛岚 ;

史宜巧 ;

杨帅 ;

孙炳孝 ;

田晨帆 ;

张小红 .

中国专利 :CN211967041U ,2020-11-20

[8]

机器人引导通过编程期间控制工业机器人的方法和工业机器人 [P].

A·亨里克森 ;

A·亚兰达·穆诺兹 ;

E·瓦尔蒂埃南 ;

J·布罗姆 ;

M·拉尔普 .

中国专利 :CN110612181A ,2019-12-24

[9]

用于对工业机器人编程的方法和对应的工业机器人 [P].

格哈德·希藤曼 ;

菲利普·伍尔纳 .

中国专利 :CN104827473B ,2015-08-12

[10]

一种机器人离线编程的构建方法 [P].

刘程秀 .

中国专利 :CN106914896A ,2017-07-04

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