机器人引导通过编程期间控制工业机器人的方法和工业机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201780076374.3

申请日：

2017-02-17

公开(公告)号：

CN110612181A

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

A·亨里克森 A·亚兰达·穆诺兹 E·瓦尔蒂埃南 J·布罗姆 M·拉尔普

申请人：

申请人地址：

瑞士巴登

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G05B19423

代理机构：

北京市金杜律师事务所 11256

代理人：

李辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170217
2019-12-24	公开	公开

共 50 条

[1]

用于对工业机器人编程的方法和对应的工业机器人 [P].

格哈德·希藤曼 ;

菲利普·伍尔纳 .

中国专利 :CN104827473B ,2015-08-12

[2]

用于对工业机器人编程的方法和对应的工业机器人 [P].

乌韦·齐默尔曼 ;

沃尔克·施米格尔 .

中国专利 :CN105388879A ,2016-03-09

[3]

机器人底座和工业机器人 [P].

张浩文 ;

罗红梅 ;

班延军 ;

庄元顺 ;

郑军 ;

梅元元 ;

高旭东 ;

李川 ;

侯海燕 ;

卢孝林 .

中国专利 :CN217992559U ,2022-12-09

[4]

控制工业机器人的移动的方法和机器人系统 [P].

安德斯·斯帕克 .

:CN119156576A ,2024-12-17

[5]

对冗余的工业机器人的运动过程的编程方法和工业机器人 [P].

马丁·里德尔 ;

赖纳·比朔夫 .

中国专利 :CN104608127A ,2015-05-13

[6]

工业机器人 [P].

杨雷 ;

杨文光 ;

赵楠 .

中国专利 :CN105881533A ,2016-08-24

[7]

工业机器人 [P].

池田达也 ;

森田国敏 ;

三岛俊之 .

中国专利 :CN1705540A ,2005-12-07

[8]

工业机器人 [P].

池田达也 ;

落合和仁 .

中国专利 :CN1781064A ,2006-05-31

[9]

工业机器人 [P].

皮特·埃里克森 ;

迟永琳 .

中国专利 :CN201711968U ,2011-01-19

[10]

用于控制工业机器人的方法及工业机器人 [P].

倪晓云 ;

田音 .

:CN119365299A ,2025-01-24

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