对冗余的工业机器人的运动过程的编程方法和工业机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410637614.0

申请日：

2014-11-05

公开(公告)号：

CN104608127A

公开(公告)日：

2015-05-13

发明(设计)人：

马丁·里德尔赖纳·比朔夫

申请人：

申请人地址：

德国奥格斯堡

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

隆天知识产权代理有限公司 72003

代理人：

时永红;黄艳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-13	公开	公开
2017-04-12	授权	授权
2015-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101612417247 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2014106376140 申请日:20141105

共 50 条

[1]

用于对工业机器人编程的方法和对应的工业机器人 [P].

格哈德·希藤曼 ;

菲利普·伍尔纳 .

中国专利 :CN104827473B ,2015-08-12

[2]

机器人引导通过编程期间控制工业机器人的方法和工业机器人 [P].

A·亨里克森 ;

A·亚兰达·穆诺兹 ;

E·瓦尔蒂埃南 ;

J·布罗姆 ;

M·拉尔普 .

中国专利 :CN110612181A ,2019-12-24

[3]

用于对工业机器人编程的方法和对应的工业机器人 [P].

乌韦·齐默尔曼 ;

沃尔克·施米格尔 .

中国专利 :CN105388879A ,2016-03-09

[4]

工业机器人和对工业机器人编程的方法 [P].

乌韦·齐默尔曼 .

中国专利 :CN101903838A ,2010-12-01

[5]

对工业机器人编程的方法 [P].

F.戴 ;

A.席利罗 .

中国专利 :CN109689310A ,2019-04-26

[6]

对工业机器人编程的方法 [P].

D·克勒韦尔 ;

F·戴 .

:CN112512754B ,2024-08-16

[7]

对工业机器人编程的方法 [P].

D·克勒韦尔 ;

F·戴 .

中国专利 :CN112512754A ,2021-03-16

[8]

用于定向工业机器人的方法和工业机器人 [P].

G.冯维歇特 ;

W.法伊滕 ;

K.武尔姆 .

中国专利 :CN109153125B ,2019-01-04

[9]

控制工业机器人的移动的方法和机器人系统 [P].

安德斯·斯帕克 .

:CN119156576A ,2024-12-17

[10]

工业机器人和控制工业机器人运动的方法 [P].

马丁·魏斯 ;

曼弗雷德·许腾霍夫尔 ;

安德烈亚斯·哈格瑙尔 ;

京特·韦德曼 .

中国专利 :CN101861233A ,2010-10-13

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