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一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610414997.4
申请日：
2016-06-12
公开(公告)号：
CN105856047B
公开(公告)日：
2016-08-17
发明(设计)人：
李山 黄新春 王道清 胡建勇 胡小龙 杨伟 谢少波
申请人：
申请人地址：
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号：
B24B2902
IPC分类号：
B24B4106
代理机构：
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：
郭国中
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2016-09-14 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101678616439 IPC(主分类):B24B 29/02 专利申请号:2016104149974 申请日:20160612
2016-08-17 公开 公开
2018-01-26 授权 授权
共 50 条
[1]
一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置 [P]. 
李山 ;
黄新春 ;
王道清 ;
胡建勇 ;
胡小龙 ;
杨伟 ;
谢少波 .
中国专利 :CN205674007U ,2016-11-09
[2]
一种用于机器人末端的柔性抛光机装置 [P]. 
胡建勇 ;
胡小龙 ;
曹鹏 ;
黄新春 .
中国专利 :CN105904328B ,2016-08-31
[3]
一种用于机器人末端的柔性抛光机装置 [P]. 
胡建勇 ;
胡小龙 ;
曹鹏 ;
黄新春 .
中国专利 :CN205674003U ,2016-11-09
[4]
电主轴浮动装置、电主轴及机器人 [P]. 
朱开峰 .
中国专利 :CN111644924A ,2020-09-11
[5]
电主轴浮动装置、电主轴及机器人 [P]. 
朱开峰 .
中国专利 :CN111644924B ,2025-03-14
[6]
一种用于机器人末端的柔性打磨角磨机装置 [P]. 
李山 ;
黄新春 ;
杨伟 ;
胡建勇 ;
胡小龙 ;
王道清 ;
谢少波 .
中国专利 :CN205673990U ,2016-11-09
[7]
一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置 [P]. 
胡小龙 ;
胡建勇 ;
曹鹏 ;
黄新春 ;
杨伟 ;
王道清 .
中国专利 :CN105904297B ,2016-08-31
[8]
一种用于机器人末端的柔性打磨角磨机装置 [P]. 
李山 ;
黄新春 ;
杨伟 ;
胡建勇 ;
胡小龙 ;
王道清 ;
谢少波 .
中国专利 :CN105904322B ,2016-08-31
[9]
电主轴浮动装置、电主轴及机器人 [P]. 
朱开峰 .
中国专利 :CN212600773U ,2021-02-26
[10]
一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置 [P]. 
胡小龙 ;
胡建勇 ;
曹鹏 ;
黄新春 ;
杨伟 ;
王道清 .
中国专利 :CN205673962U ,2016-11-09
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