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一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610417111.1
申请日：
2016-06-12
公开(公告)号：
CN105904297B
公开(公告)日：
2016-08-31
发明(设计)人：
胡小龙 胡建勇 曹鹏 黄新春 杨伟 王道清
申请人：
申请人地址：
201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2栋2区24083室
IPC主分类号：
B24B548
IPC分类号：
B24B900 B24B5500 B24B4916 B24B2700 B24B4106
代理机构：
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：
郭国中
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-01-12 授权 授权
2016-09-28 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101680689129 IPC(主分类):B24B 5/48 专利申请号:2016104171111 申请日:20160612
2016-08-31 公开 公开
共 50 条
[1]
一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置 [P]. 
胡小龙 ;
胡建勇 ;
曹鹏 ;
黄新春 ;
杨伟 ;
王道清 .
中国专利 :CN205673962U ,2016-11-09
[2]
一种用于机器人末端的柔性打磨角磨机装置 [P]. 
李山 ;
黄新春 ;
杨伟 ;
胡建勇 ;
胡小龙 ;
王道清 ;
谢少波 .
中国专利 :CN205673990U ,2016-11-09
[3]
一种用于机器人末端的柔性打磨角磨机装置 [P]. 
李山 ;
黄新春 ;
杨伟 ;
胡建勇 ;
胡小龙 ;
王道清 ;
谢少波 .
中国专利 :CN105904322B ,2016-08-31
[4]
一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置 [P]. 
杨玉乾 .
中国专利 :CN120862526A ,2025-10-31
[5]
一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置 [P]. 
黄新春 ;
李山 ;
赵键 ;
谢少波 ;
胡建勇 ;
张晓腾 ;
夏卫红 ;
杨伟 .
中国专利 :CN206406070U ,2017-08-15
[6]
一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置 [P]. 
黄新春 ;
李山 ;
赵键 ;
谢少波 ;
胡建勇 ;
张晓腾 ;
夏卫红 ;
杨伟 .
中国专利 :CN106737785A ,2017-05-31
[7]
一种用于机器人末端的柔性抛光机装置 [P]. 
胡建勇 ;
胡小龙 ;
曹鹏 ;
黄新春 .
中国专利 :CN105904328B ,2016-08-31
[8]
一种用于机器人末端的柔性抛光机装置 [P]. 
胡建勇 ;
胡小龙 ;
曹鹏 ;
黄新春 .
中国专利 :CN205674003U ,2016-11-09
[9]
一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置 [P]. 
李山 ;
黄新春 ;
王道清 ;
胡建勇 ;
胡小龙 ;
杨伟 ;
谢少波 .
中国专利 :CN205674007U ,2016-11-09
[10]
一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置 [P]. 
李山 ;
黄新春 ;
王道清 ;
胡建勇 ;
胡小龙 ;
杨伟 ;
谢少波 .
中国专利 :CN105856047B ,2016-08-17
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