基于一种新型三维标定块的机器人手眼标定方法与装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911175406.2

申请日：

2019-11-26

公开(公告)号：

CN110842901B

公开(公告)日：

2020-02-28

发明(设计)人：

刁世普郑振兴秦磊

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市天河区中山大道西293号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1904

代理机构：

佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387

代理人：

曾凤云

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20191126
2021-01-15	授权	授权
2020-02-28	公开	公开
2021-07-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/10 登记生效日:20210707 变更事项:专利权人变更前权利人:广东技术师范大学变更后权利人:佛山金洽智能装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:510000 广东省广州市天河区中山大道西293号变更后权利人:528399 广东省佛山市顺德区勒流街道冲鹤村委会连富一路85号顺德勒流光电产业中心5栋601单元

共 50 条

[1]

基于标定块的机器人手眼标定中关键点位置确定方法与装置 [P].

郑振兴 ;

刁世普 ;

秦磊 .

中国专利 :CN110930442A ,2020-03-27

[2]

基于随机标记点阵的机器人手眼标定方法 [P].

鲁小翔 ;

张瑞 ;

陆坤 ;

葛楼云 ;

刘希慧 ;

高国明 ;

王军 .

中国专利 :CN115139283A ,2022-10-04

[3]

一种机器人手眼标定方法及系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

杨洪 .

中国专利 :CN108748146A ,2018-11-06

[4]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[5]

一种基于标准球的机器人手眼标定方法及装置 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

朱毅博 .

中国专利 :CN108582076A ,2018-09-28

[6]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[7]

工业机器人手眼标定方法 [P].

康波 ;

杨曦 ;

李云霞 ;

徐阳翰 ;

杨丽萍 .

中国专利 :CN110103217B ,2019-08-09

[8]

基于激光测距的机器人手眼标定方法 [P].

陈晨 ;

曹学东 ;

孙仁辉 ;

姜仁银 ;

张志青 .

中国专利 :CN105014678A ,2015-11-04

[9]

一种机器人手眼标定方法及存储介质 [P].

杨跞 ;

左方睿 ;

李兵 ;

刘一帆 ;

许楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN110834333B ,2020-02-25

[10]

一种自制三维标定板的长物料平台上机器人手眼标定方法 [P].

魏国春 ;

吝健全 ;

唐兵传 ;

徐金亭 ;

李晋鹏 ;

王雄 ;

陈桥生 ;

谢朝光 ;

陈铄 ;

张刚 ;

马萌 ;

石可鑫 ;

宋艳海 ;

王新宇 ;

冯晓龙 .

中国专利 :CN120363177B ,2025-10-28

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