一种上肢外骨骼运动关节保护装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911237970.2

申请日：

2019-12-06

公开(公告)号：

CN110974602A

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

蒲江波徐圣普李国瑞姚博谢小波刘明

申请人：

申请人地址：

300192 天津市南开区白堤路236号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王利文

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-06	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A61H 1/02 申请公布日:20200410
2020-04-10	公开	公开
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20191206

共 50 条

[1]

一种上肢外骨骼助力装置 [P].

陈春杰 ;

胡佳 ;

吴新宇 ;

徐升 ;

沈国栋 ;

王强 ;

张传深 .

中国专利 :CN213918276U ,2021-08-10

[2]

一种上肢外骨骼装置 [P].

李素姣 ;

余灵 ;

谢巧莲 ;

代林志 ;

严泽宇 ;

汪楚宜 .

中国专利 :CN107334602A ,2017-11-10

[3]

一种上肢外骨骼装置 [P].

李素姣 ;

余灵 ;

谢巧莲 ;

代林志 ;

严泽宇 ;

汪楚宜 .

中国专利 :CN208511448U ,2019-02-19

[4]

一种上肢外骨骼装置 [P].

黄立 ;

李永涛 ;

刘亚飞 ;

廖江宁 .

中国专利 :CN120941353A ,2025-11-14

[5]

一种上肢外骨骼 [P].

纪志飞 ;

陈继胜 ;

何威 ;

林晓川 ;

王战辉 .

中国专利 :CN120206482A ,2025-06-27

[6]

一种外骨骼关节保护装置 [P].

柳志熙 .

中国专利 :CN213911231U ,2021-08-10

[7]

一种上肢外骨骼运动补偿把手滑块机构 [P].

邱静 ;

宋强 ;

程洪 ;

刘鹏 ;

左文昆 ;

周呈科 ;

范新华 .

中国专利 :CN109730890A ,2019-05-10

[8]

一种上肢外骨骼肩部关节结构 [P].

徐振华 .

中国专利 :CN216399688U ,2022-04-29

[9]

一种上肢外骨骼助力装置及控制方法 [P].

吴新宇 ;

胡佳 ;

陈春杰 ;

徐升 ;

沈国栋 ;

王强 ;

张传深 .

中国专利 :CN112549002B ,2025-10-21

[10]

一种上肢外骨骼助力装置及控制方法 [P].

吴新宇 ;

胡佳 ;

陈春杰 ;

徐升 ;

沈国栋 ;

王强 ;

张传深 .

中国专利 :CN112549002A ,2021-03-26

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