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一种全液压驱动六自由度机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011421157.3
申请日：
2020-12-08
公开(公告)号：
CN112589789A
公开(公告)日：
2021-04-02
发明(设计)人：
汪成文
杜伟
苑永亮
苏春波
申请人：
申请人地址：
030024 山西省太原市迎泽西大街79号
IPC主分类号：
B25J914
IPC分类号：
B25J900
代理机构：
太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110
代理人：
任林芳
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-02 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-23 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/14 申请公布日:20210402 |
| 2021-04-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20201208 |