运动预测控制装置和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201280022935.9

申请日：

2012-04-24

公开(公告)号：

CN103517789B

公开(公告)日：

2014-01-15

发明(设计)人：

江本周平林俊宽坂野肇藤井正和曾根原光治

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人：

袁波;王忠忠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-01-15	公开	公开
2015-11-25	授权	授权
2014-02-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101571928494 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2012800229359 申请日:20120424

共 50 条

[1]

状态预测控制装置和状态预测控制方法 [P].

上岛利明 .

中国专利 :CN110226147A ,2019-09-10

[2]

运动控制方法和运动控制装置 [P].

赵坚钧 ;

桂晨光 ;

邓超 .

中国专利 :CN112859850A ,2021-05-28

[3]

状态预测装置和状态预测控制方法 [P].

上岛利明 .

中国专利 :CN110431570A ,2019-11-08

[4]

运动控制方法和运动设备 [P].

王耀园 ;

罗文涛 ;

张子阳 ;

王宇辰 ;

张靖义 .

中国专利 :CN118707939A ,2024-09-27

[5]

预测控制装置 [P].

中村敏明 ;

广津铁平 ;

坂本英之 .

中国专利 :CN112292717B ,2021-01-29

[6]

机器人及其运动协调方法、控制装置和可读存储介质 [P].

贾伟强 ;

傅建波 ;

赵晓东 .

中国专利 :CN112180958B ,2021-01-05

[7]

模型预测控制装置、模型预测控制程序、模型预测控制系统及模型预测控制方法 [P].

濑川秀一 ;

摄津敦 ;

外山正胜 ;

小中裕喜 .

中国专利 :CN113614652A ,2021-11-05

[8]

预测控制装置及方法 [P].

胡耀华 ;

徐素武 .

中国专利 :CN101639664A ,2010-02-03

[9]

振荡燃烧预测控制装置、系统和方法 [P].

任祝寅 ;

张龙 ;

薛源 .

中国专利 :CN112965415A ,2021-06-15

[10]

一种基于预测模型的智能车运动预测控制系统及方法 [P].

靳立强 ;

滕飞 ;

肖峰 ;

邱能 ;

田端洋 ;

刘少杰 .

中国专利 :CN116834759B ,2025-10-24

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