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机器人及其运动协调方法、控制装置和可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011010249.2
申请日：
2020-09-23
公开(公告)号：
CN112180958B
公开(公告)日：
2021-01-05
发明(设计)人：
贾伟强
傅建波
赵晓东
申请人：
申请人地址：
261000 山东省潍坊市潍坊高新区新城街道玉清社区玉清东街以北中心次干道以西高新大厦1006房间-02号
IPC主分类号：
G05D108
IPC分类号：
B62D57032
代理机构：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人：
梁馨怡
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200923 |
| 2022-08-19 | 授权 | 授权 |
| 2021-01-05 | 公开 | 公开 |