一种基于UWB/IMU/气压计的室内行人3D定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910182267.X

申请日：

2019-03-11

公开(公告)号：

CN109974694B

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

阳媛鲍小雨王庆张波戴鹏

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

朱小兵

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-17	授权	授权
2019-07-05	公开	公开
2019-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20190311

共 50 条

[1]

一种改进的UWB/IMU融合室内行人定位方法 [P].

刘期烈 ;

万志鹏 ;

周文敏 ;

陈澄 ;

屈喜龙 ;

黄东 ;

刘竟成 ;

成奎 ;

胡壹 .

中国专利 :CN112747747A ,2021-05-04

[2]

一种基于改进PDR算法的室内行人定位方法 [P].

马杰 ;

王健 ;

盘书宝 ;

郭岩 .

中国专利 :CN118706126A ,2024-09-27

[3]

一种用于室内行人导航装置的高程定位方法 [P].

董进龙 ;

宋高顺 ;

杜潇 ;

李贺 ;

张啸宇 ;

韩晓英 ;

罗杨 .

中国专利 :CN105258675B ,2016-01-20

[4]

基于UWB和气压计的室内高精度三维定位方法 [P].

刘期烈 ;

丁升 ;

洪婷 ;

万志鹏 ;

周文敏 ;

何黄金 ;

白逸轩 ;

翁耀城 ;

杨丰帆 .

中国专利 :CN110856106A ,2020-02-28

[5]

一种基于气压计的室内定位方法及装置 [P].

王文杰 ;

杨磊 ;

张能元 ;

刘文龙 ;

徐连明 .

中国专利 :CN105704677A ,2016-06-22

[6]

一种基于主副IMU和气压计的三维行人导航方法 [P].

王晓雷 ;

闫双建 ;

丁国强 ;

娄泰山 ;

焦玉召 ;

赵红梅 ;

葛新平 ;

李栋豪 .

中国专利 :CN110146079A ,2019-08-20

[7]

一种IMU气压计组件及无人机 [P].

卜凡利 ;

李印波 .

中国专利 :CN107628261A ,2018-01-26

[8]

一种IMU气压计组件及无人机 [P].

卜凡利 ;

李印波 .

中国专利 :CN207292457U ,2018-05-01

[9]

一种IMU气压计组件及无人机 [P].

卜凡利 ;

李印波 .

中国专利 :CN107628261B ,2024-04-05

[10]

一种基于气压计和WiFi的混合楼层定位方法 [P].

申兴发 ;

杨健 ;

陈岳燊 ;

张建辉 .

中国专利 :CN106851585A ,2017-06-13

← 1 2 3 4 5 →