一种改进的UWB/IMU融合室内行人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110077136.2

申请日：

2021-01-20

公开(公告)号：

CN112747747A

公开(公告)日：

2021-05-04

发明(设计)人：

刘期烈万志鹏周文敏陈澄屈喜龙黄东刘竟成成奎胡壹

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

重庆辉腾律师事务所 50215

代理人：

卢胜斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	公开	公开
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210120

共 50 条

[1]

一种基于改进PDR算法的室内行人定位方法 [P].

马杰 ;

王健 ;

盘书宝 ;

郭岩 .

中国专利 :CN118706126A ,2024-09-27

[2]

一种基于图卷积神经网络的UWB室内行人定位方法 [P].

侯逸农 ;

余超 ;

姜淑娜 ;

罗宇婧 ;

郑正奇 ;

赵昆 ;

陈雯 .

中国专利 :CN116047410B ,2025-07-22

[3]

基于合作型博弈的UWB和惯性导航的室内行人定位方法 [P].

邓军 ;

王泽 ;

王昭 ;

段宇鹏 ;

徐启伟 ;

杨文欣 ;

柳一洋 ;

张国栋 ;

梁添程 .

中国专利 :CN113155128B ,2021-07-23

[4]

一种基于RTS平滑的UWB和IMU室内定位融合方法 [P].

王义君 ;

孟令烽 ;

徐冬宇 ;

郭景 .

中国专利 :CN118921622A ,2024-11-08

[5]

具有非视距识别功能的室内行人定位方法 [P].

李文广 ;

李建增 ;

史云飞 ;

李永科 ;

胡永江 ;

李爱华 ;

褚丽娜 ;

马朝阳 .

中国专利 :CN110426040A ,2019-11-08

[6]

一种基于UWB/IMU/气压计的室内行人3D定位方法 [P].

阳媛 ;

鲍小雨 ;

王庆 ;

张波 ;

戴鹏 .

中国专利 :CN109974694B ,2019-07-05

[7]

一种室内行人定位系统及其辅助定位装置 [P].

胡广辉 ;

张伟志 .

中国专利 :CN209295999U ,2019-08-23

[8]

一种基于UWB和IMU室内定位融合方法 [P].

刘云清 ;

吴苏杭 ;

初伟 ;

李晓龙 ;

刘鹏 ;

蒲玉翔 ;

曲天帅 .

中国专利 :CN117119586B ,2024-05-24

[9]

一种MEMS-IMU和Wi-Fi组合的室内行人定位方法 [P].

朱明红 ;

胡智春 .

中国专利 :CN115451946A ,2022-12-09

[10]

基于ResNet和Transformer网络的室内行人定位方法 [P].

张坚强 ;

诸燕平 ;

蒋爱民 ;

朱晨阳 ;

陈文龙 ;

严森 ;

王文昊 ;

洪程锦 .

中国专利 :CN120084336A ,2025-06-03

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