具有非视距识别功能的室内行人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910608959.6

申请日：

2019-07-08

公开(公告)号：

CN110426040A

公开(公告)日：

2019-11-08

发明(设计)人：

李文广李建增史云飞李永科胡永江李爱华褚丽娜马朝阳

申请人：

申请人地址：

050003 河北省石家庄市和平西路97号中国人民解放军陆军工程大学石家庄校区无人机工程系

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2118 G01C2116 G01C2100 G01S500 G01S502 G01S506 H04W402 H04W4029 H04W433 H04W6400

代理机构：

河北东尚律师事务所 13124

代理人：

王文庆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190708
2019-11-08	公开	公开
2022-04-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20191108

共 50 条

[1]

基于ResNet和Transformer网络的室内行人定位方法 [P].

张坚强 ;

诸燕平 ;

蒋爱民 ;

朱晨阳 ;

陈文龙 ;

严森 ;

王文昊 ;

洪程锦 .

中国专利 :CN120084336A ,2025-06-03

[2]

一种改进的UWB/IMU融合室内行人定位方法 [P].

刘期烈 ;

万志鹏 ;

周文敏 ;

陈澄 ;

屈喜龙 ;

黄东 ;

刘竟成 ;

成奎 ;

胡壹 .

中国专利 :CN112747747A ,2021-05-04

[3]

基于合作型博弈的UWB和惯性导航的室内行人定位方法 [P].

邓军 ;

王泽 ;

王昭 ;

段宇鹏 ;

徐启伟 ;

杨文欣 ;

柳一洋 ;

张国栋 ;

梁添程 .

中国专利 :CN113155128B ,2021-07-23

[4]

一种室内行人定位系统及其辅助定位装置 [P].

胡广辉 ;

张伟志 .

中国专利 :CN209295999U ,2019-08-23

[5]

基于智能手机的室内行人定位与跟踪方法 [P].

洪锋 ;

张钊 ;

储红伟 ;

金宗科 ;

冯源 ;

郭忠文 .

中国专利 :CN104180805A ,2014-12-03

[6]

一种基于单目视觉的室内行人定位方法 [P].

林宇 ;

赵宇迪 .

中国专利 :CN112258571A ,2021-01-22

[7]

一种基于改进PDR算法的室内行人定位方法 [P].

马杰 ;

王健 ;

盘书宝 ;

郭岩 .

中国专利 :CN118706126A ,2024-09-27

[8]

一种MEMS-IMU和Wi-Fi组合的室内行人定位方法 [P].

朱明红 ;

胡智春 .

中国专利 :CN115451946A ,2022-12-09

[9]

一种无地图下室内行人定位与追踪方法 [P].

阎波 ;

张丽佳 ;

韩浩楠 ;

肖卓凌 .

中国专利 :CN110631578A ,2019-12-31

[10]

一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统 [P].

李想妮 ;

周景春 .

中国专利 :CN205450292U ,2016-08-10

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