一种无地图下室内行人定位与追踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910931570.5

申请日：

2019-09-29

公开(公告)号：

CN110631578A

公开(公告)日：

2019-12-31

发明(设计)人：

阎波张丽佳韩浩楠肖卓凌

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01C2100

代理机构：

成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229

代理人：

陈选中

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20190929
2019-12-31	公开	公开
2021-06-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种室内行人定位系统及其辅助定位装置 [P].

胡广辉 ;

张伟志 .

中国专利 :CN209295999U ,2019-08-23

[2]

基于智能手机的室内行人定位与跟踪方法 [P].

洪锋 ;

张钊 ;

储红伟 ;

金宗科 ;

冯源 ;

郭忠文 .

中国专利 :CN104180805A ,2014-12-03

[3]

一种改进的UWB/IMU融合室内行人定位方法 [P].

刘期烈 ;

万志鹏 ;

周文敏 ;

陈澄 ;

屈喜龙 ;

黄东 ;

刘竟成 ;

成奎 ;

胡壹 .

中国专利 :CN112747747A ,2021-05-04

[4]

基于ResNet和Transformer网络的室内行人定位方法 [P].

张坚强 ;

诸燕平 ;

蒋爱民 ;

朱晨阳 ;

陈文龙 ;

严森 ;

王文昊 ;

洪程锦 .

中国专利 :CN120084336A ,2025-06-03

[5]

一种基于单目视觉的室内行人定位方法 [P].

林宇 ;

赵宇迪 .

中国专利 :CN112258571A ,2021-01-22

[6]

一种基于改进PDR算法的室内行人定位方法 [P].

马杰 ;

王健 ;

盘书宝 ;

郭岩 .

中国专利 :CN118706126A ,2024-09-27

[7]

具有非视距识别功能的室内行人定位方法 [P].

李文广 ;

李建增 ;

史云飞 ;

李永科 ;

胡永江 ;

李爱华 ;

褚丽娜 ;

马朝阳 .

中国专利 :CN110426040A ,2019-11-08

[8]

一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统 [P].

李想妮 ;

周景春 .

中国专利 :CN205450292U ,2016-08-10

[9]

一种基于卡尔曼滤波的室内行人定位方法、装置及系统 [P].

郑文辉 ;

蔡国发 ;

周拓 ;

蔡国恩 ;

肖云浩 ;

张惠杰 ;

叶钦勇 .

中国专利 :CN111722180A ,2020-09-29

[10]

一种基于图卷积神经网络的UWB室内行人定位方法 [P].

侯逸农 ;

余超 ;

姜淑娜 ;

罗宇婧 ;

郑正奇 ;

赵昆 ;

陈雯 .

中国专利 :CN116047410B ,2025-07-22

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