一种基于图卷积神经网络的UWB室内行人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310063180.7

申请日：

2023-01-16

公开(公告)号：

CN116047410B

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

侯逸农余超姜淑娜罗宇婧郑正奇赵昆陈雯

申请人：

华东师范大学

申请人地址：

200241 上海市闵行区东川路500号

IPC主分类号：

G01S5/06

IPC分类号：

H04W4/02 H04W4/33 G06N3/042 G06N3/0464 G06N3/048 G06N3/084

代理机构：

上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215

代理人：

徐筱梅;张翔

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种改进的UWB/IMU融合室内行人定位方法 [P].

刘期烈 ;

万志鹏 ;

周文敏 ;

陈澄 ;

屈喜龙 ;

黄东 ;

刘竟成 ;

成奎 ;

胡壹 .

中国专利 :CN112747747A ,2021-05-04

[2]

一种基于深度神经网络的室内行人惯性导航方法 [P].

诸燕平 ;

张景林 ;

朱晨阳 ;

朱正伟 ;

陈瑞 ;

张斌 .

中国专利 :CN115615432A ,2023-01-17

[3]

基于ResNet和Transformer网络的室内行人定位方法 [P].

张坚强 ;

诸燕平 ;

蒋爱民 ;

朱晨阳 ;

陈文龙 ;

严森 ;

王文昊 ;

洪程锦 .

中国专利 :CN120084336A ,2025-06-03

[4]

基于合作型博弈的UWB和惯性导航的室内行人定位方法 [P].

邓军 ;

王泽 ;

王昭 ;

段宇鹏 ;

徐启伟 ;

杨文欣 ;

柳一洋 ;

张国栋 ;

梁添程 .

中国专利 :CN113155128B ,2021-07-23

[5]

一种基于单目视觉的室内行人定位方法 [P].

林宇 ;

赵宇迪 .

中国专利 :CN112258571A ,2021-01-22

[6]

一种基于改进PDR算法的室内行人定位方法 [P].

马杰 ;

王健 ;

盘书宝 ;

郭岩 .

中国专利 :CN118706126A ,2024-09-27

[7]

具有非视距识别功能的室内行人定位方法 [P].

李文广 ;

李建增 ;

史云飞 ;

李永科 ;

胡永江 ;

李爱华 ;

褚丽娜 ;

马朝阳 .

中国专利 :CN110426040A ,2019-11-08

[8]

一种基于图卷积神经网络的软件缺陷定位方法 [P].

鞠小林 ;

钱洁 ;

陈志华 .

中国专利 :CN114936158A ,2022-08-23

[9]

一种基于图卷积神经网络的软件缺陷定位方法 [P].

鞠小林 ;

钱洁 ;

陈志华 .

中国专利 :CN114936158B ,2024-06-04

[10]

一种基于移动端的室内行人定位跟踪系统 [P].

李想妮 ;

周景春 .

中国专利 :CN205450292U ,2016-08-10

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