一种叶片前后缘机器人砂带磨抛步长优化方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201910476759.X
申请日
2019-06-03
公开(公告)号
CN110116353B
公开(公告)日
2019-08-13
发明(设计)人
朱大虎 吕远健
申请人
申请人地址
430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
IPC主分类号
B24B2116
IPC分类号
代理机构
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人
杨宏伟
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种专用叶片砂带抛磨机器人 [P]. 
任利娟 ;
张广鹏 ;
王妮娜 ;
李永昌 .
中国专利 :CN113927424B ,2022-01-14
[2]
一种压气机叶片机器人砂带磨抛加工方法 [P]. 
徐小虎 ;
杨泽源 ;
周壮 ;
张小俭 ;
严思杰 .
中国专利 :CN110900379A ,2020-03-24
[3]
基于砂带磨抛机的工业机器人叶片磨抛工艺 [P]. 
严思杰 ;
李斌 ;
徐小虎 ;
朱大虎 ;
丁汉 .
中国专利 :CN105127862B ,2015-12-09
[4]
基于砂带磨抛机的工业机器人涡轮叶片自适应磨抛方法 [P]. 
余杰 ;
王辉明 ;
温嵘 ;
周峰 ;
种磊 ;
胡思嘉 ;
刘明星 ;
李绍鹏 .
中国专利 :CN118699948A ,2024-09-27
[5]
基于砂带磨抛机的工业机器人涡轮叶片自适应磨抛方法 [P]. 
余杰 ;
王辉明 ;
温嵘 ;
周峰 ;
种磊 ;
胡思嘉 ;
刘明星 ;
李绍鹏 .
中国专利 :CN118699948B ,2025-11-18
[6]
机器人抛磨方法、机器人抛磨装置以及机器人抛磨系统 [P]. 
刘吴月 ;
付伟宁 .
中国专利 :CN112659139B ,2024-05-17
[7]
机器人抛磨方法、机器人抛磨装置以及机器人抛磨系统 [P]. 
刘吴月 ;
付伟宁 .
中国专利 :CN112659139A ,2021-04-16
[8]
一种风机叶片磨抛机器人 [P]. 
田和强 ;
陆菁 ;
王龄刚 ;
李施锦 ;
王中原 .
中国专利 :CN223532139U ,2025-11-11
[9]
一种机器人砂带磨抛系统的磨抛机接触轮自动退让方法 [P]. 
朱大虎 ;
杨泽源 ;
华林 .
中国专利 :CN108555779A ,2018-09-21
[10]
一种叶片极薄边缘机器人高精度磨抛轨迹规划方法 [P]. 
吕冲 ;
王薪力 ;
邹莱 ;
王安杰 ;
王文玺 ;
黄云 .
中国专利 :CN115592520A ,2023-01-13