一种专用叶片砂带抛磨机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111162401.3

申请日：

2021-09-30

公开(公告)号：

CN113927424B

公开(公告)日：

2022-01-14

发明(设计)人：

任利娟张广鹏王妮娜李永昌

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

IPC主分类号：

B24B2100

IPC分类号：

B24B2118 B24B4102 B24B4106 B24B4700 B24B4712 B25J1100 B25J1800

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

许志蛟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B24B 21/00 申请日:20210930
2022-01-14	公开	公开
2022-12-09	授权	授权

共 50 条

[1]

基于砂带磨抛机的工业机器人叶片磨抛工艺 [P].

严思杰 ;

李斌 ;

徐小虎 ;

朱大虎 ;

丁汉 .

中国专利 :CN105127862B ,2015-12-09

[2]

一种风机叶片磨抛机器人 [P].

田和强 ;

陆菁 ;

王龄刚 ;

李施锦 ;

王中原 .

中国专利 :CN223532139U ,2025-11-11

[3]

基于砂带磨抛机的工业机器人涡轮叶片自适应磨抛方法 [P].

余杰 ;

王辉明 ;

温嵘 ;

周峰 ;

种磊 ;

胡思嘉 ;

刘明星 ;

李绍鹏 .

中国专利 :CN118699948A ,2024-09-27

[4]

基于砂带磨抛机的工业机器人涡轮叶片自适应磨抛方法 [P].

余杰 ;

王辉明 ;

温嵘 ;

周峰 ;

种磊 ;

胡思嘉 ;

刘明星 ;

李绍鹏 .

中国专利 :CN118699948B ,2025-11-18

[5]

一种压气机叶片机器人砂带磨抛加工方法 [P].

徐小虎 ;

杨泽源 ;

周壮 ;

张小俭 ;

严思杰 .

中国专利 :CN110900379A ,2020-03-24

[6]

一种叶片前后缘机器人砂带磨抛步长优化方法 [P].

朱大虎 ;

吕远健 .

中国专利 :CN110116353B ,2019-08-13

[7]

机器人抛磨方法、机器人抛磨装置以及机器人抛磨系统 [P].

刘吴月 ;

付伟宁 .

中国专利 :CN112659139B ,2024-05-17

[8]

机器人抛磨方法、机器人抛磨装置以及机器人抛磨系统 [P].

刘吴月 ;

付伟宁 .

中国专利 :CN112659139A ,2021-04-16

[9]

适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置 [P].

胡小龙 ;

邓小军 ;

胡建勇 .

中国专利 :CN110281120B ,2024-07-05

[10]

适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置 [P].

胡小龙 ;

邓小军 ;

胡建勇 .

中国专利 :CN110281120A ,2019-09-27

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