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机器人控制方法、机器人控制装置及终端设备

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911416634.4
申请日：
2019-12-31
公开(公告)号：
CN111113428B
公开(公告)日：
2021-08-27
发明(设计)人：
林泽才 安昭辉 胡锡钦 刘益彰 庞建新 熊友军
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1300 B25J1308
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
刘永康
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-06-02 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191231
2021-08-27 授权 授权
共 50 条
[1]
机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P]. 
孙宇 ;
李猛 ;
苗燕茹 ;
徐艳雯 ;
胡颖 .
中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23
[2]
机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P]. 
任利卫 ;
汪乐乐 ;
童天辰 ;
黄大年 .
中国专利 :CN114800544B ,2025-04-01
[3]
机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P]. 
任利卫 ;
汪乐乐 ;
童天辰 ;
黄大年 .
中国专利 :CN114800544A ,2022-07-29
[4]
机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P]. 
孙宇 ;
李猛 ;
苗燕茹 ;
徐艳雯 ;
胡颖 .
中国专利 :CN110936379A ,2020-03-31
[5]
机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P]. 
南本高志 ;
小菅一弘 ;
山口贤悟 ;
平田泰久 .
中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06
[6]
机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P]. 
竹内馨 .
中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21
[7]
机器人系统、机器人控制装置及机器人控制方法 [P]. 
冈元崇纮 .
中国专利 :CN108214454B ,2018-06-29
[8]
机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及系统 [P]. 
门泽香莉 .
中国专利 :CN107225578B ,2017-10-03
[9]
机器人控制装置及机器人控制方法 [P]. 
村田裕介 .
中国专利 :CN107443389A ,2017-12-08
[10]
机器人控制装置及机器人控制方法 [P]. 
桥口幸男 ;
村井真二 ;
白木知行 .
中国专利 :CN104339359A ,2015-02-11
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