一种用于水下机器人的磁循缆导航系统和水下机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922249149.4

申请日：

2019-12-16

公开(公告)号：

CN211427152U

公开(公告)日：

2020-09-04

发明(设计)人：

魏建仓陶秋阳周超张永强张金良张伟强商春喜胡蓉贵

申请人：

申请人地址：

300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446

代理人：

刘兴;姚志远

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-18	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:专利权人变更前:天津深之蓝海洋设备科技有限公司变更后:天津深之蓝海洋设备科技股份有限公司变更事项:地址变更前:300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房变更后:300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
2021-05-18	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:专利权人变更前:天津深之蓝海洋设备科技股份有限公司变更后:深之蓝海洋科技股份有限公司变更事项:地址变更前:300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房变更后:300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
2020-09-04	授权	授权

共 50 条

[1]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

[2]

水下机器人及水下机器人系统 [P].

范首东 ;

朱焱 .

中国专利 :CN206307256U ,2017-07-07

[3]

水下机器人 [P].

赵云云 ;

刘康乐 ;

刘春宇 ;

刘倩 ;

闫妮娟 ;

胡爽禄 .

中国专利 :CN203094420U ,2013-07-31

[4]

水下机器人 [P].

韩野 .

中国专利 :CN203601547U ,2014-05-21

[5]

水下机器人 [P].

冀大雄 .

中国专利 :CN205540286U ,2016-08-31

[6]

水下机器人 [P].

钟小磊 ;

段剑 ;

钟小奔 ;

代祖浩 .

中国专利 :CN207000792U ,2018-02-13

[7]

自主式水下机器人组合导航系统 [P].

魏志强 ;

殷波 ;

丛艳平 ;

贾东宁 ;

刘兵 ;

潘学松 .

中国专利 :CN102042835B ,2011-05-04

[8]

水下机器人支架及水下机器人 [P].

雷冬 ;

荆晓晖 ;

朱飞鹏 ;

白鹏翔 ;

张峰瑞 ;

卢太奇 .

中国专利 :CN110576955A ,2019-12-17

[9]

水下机器人组件及水下机器人 [P].

马维克 ;

贾国良 ;

贾梦娇 .

中国专利 :CN223686809U ,2025-12-19

[10]

水下机器人的整机系统及水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108100190A ,2018-06-01

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