自主式水下机器人组合导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010534188.X

申请日：

2010-11-05

公开(公告)号：

CN102042835B

公开(公告)日：

2011-05-04

发明(设计)人：

魏志强殷波丛艳平贾东宁刘兵潘学松

申请人：

申请人地址：

266100 山东省青岛市松岭路238号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1589 G01C1100

代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司 37212

代理人：

巩同海

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-10-24	授权	授权
2011-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101080110509 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:201010534188X 申请日:20101105
2011-05-04	公开	公开

共 50 条

[1]

自主式水下机器人组合导航系统及方法 [P].

曾庆军 ;

王冲 ;

王彪 ;

章飞 ;

刘利 .

中国专利 :CN102829777A ,2012-12-19

[2]

一种自主式水下机器人组合导航系统 [P].

刘丹丹 ;

朱晓琴 ;

辅小荣 ;

王铮 ;

孙丽丽 ;

王琦 .

中国专利 :CN105974456B ,2016-09-28

[3]

一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法 [P].

孙玉山 ;

万磊 ;

苏玉民 ;

常文田 ;

秦再白 ;

王波 ;

曹建 .

中国专利 :CN102052923A ,2011-05-11

[4]

一种自主式水下机器人组合导航方法和系统 [P].

刘飞 ;

李刚 ;

池晓阳 ;

张保平 ;

刘中凡 ;

张吉伟 ;

张良曦 .

中国专利 :CN107167126B ,2017-09-15

[5]

核电站水下机器人的导航系统 [P].

丑武胜 ;

方斌 ;

马鑫 ;

郭晓旗 .

中国专利 :CN102944233A ,2013-02-27

[6]

集成声纳微导航的自主式水下机器人组合导航方法 [P].

李建龙 ;

孙锋 ;

徐文 ;

张博 .

中国专利 :CN101900558A ,2010-12-01

[7]

一种水下机器人多设备组合导航系统 [P].

赵嘉媛 ;

严文超 ;

秦工 ;

黄镇 ;

陈舫 ;

李智丽 .

中国专利 :CN210719199U ,2020-06-09

[8]

模块式自主水下机器人 [P].

F·加斯帕罗尼 ;

M·法瓦雷托 ;

T·格拉索 .

中国专利 :CN105752300A ,2016-07-13

[9]

一种用于水下机器人的磁循缆导航系统和水下机器人 [P].

魏建仓 ;

陶秋阳 ;

周超 ;

张永强 ;

张金良 ;

张伟强 ;

商春喜 ;

胡蓉贵 .

中国专利 :CN211427152U ,2020-09-04

[10]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

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