一种水下机器人多设备组合导航系统

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201922052569.3
申请日
2019-11-25
公开(公告)号
CN210719199U
公开(公告)日
2020-06-09
发明(设计)人
赵嘉媛 严文超 秦工 黄镇 陈舫 李智丽
申请人
申请人地址
443000 湖北省宜昌市体育场路31号
IPC主分类号
G01C2116
IPC分类号
G01S1558
代理机构
宜昌市三峡专利事务所 42103
代理人
成钢
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种水下机器人多设备组合导航系统及方法 [P]. 
赵嘉媛 ;
严文超 ;
秦工 ;
黄镇 ;
陈舫 ;
李智丽 .
中国专利 :CN110806209A ,2020-02-18
[2]
一种水下机器人多设备组合导航系统及方法 [P]. 
赵嘉媛 ;
严文超 ;
秦工 ;
黄镇 ;
陈舫 ;
李智丽 .
中国专利 :CN110806209B ,2024-12-20
[3]
自主式水下机器人组合导航系统 [P]. 
魏志强 ;
殷波 ;
丛艳平 ;
贾东宁 ;
刘兵 ;
潘学松 .
中国专利 :CN102042835B ,2011-05-04
[4]
一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法 [P]. 
孙玉山 ;
万磊 ;
苏玉民 ;
常文田 ;
秦再白 ;
王波 ;
曹建 .
中国专利 :CN102052923A ,2011-05-11
[5]
自主式水下机器人组合导航系统及方法 [P]. 
曾庆军 ;
王冲 ;
王彪 ;
章飞 ;
刘利 .
中国专利 :CN102829777A ,2012-12-19
[6]
一种自主式水下机器人组合导航系统 [P]. 
刘丹丹 ;
朱晓琴 ;
辅小荣 ;
王铮 ;
孙丽丽 ;
王琦 .
中国专利 :CN105974456B ,2016-09-28
[7]
核电站水下机器人的导航系统 [P]. 
丑武胜 ;
方斌 ;
马鑫 ;
郭晓旗 .
中国专利 :CN102944233A ,2013-02-27
[8]
一种用于水下机器人的磁循缆导航系统和水下机器人 [P]. 
魏建仓 ;
陶秋阳 ;
周超 ;
张永强 ;
张金良 ;
张伟强 ;
商春喜 ;
胡蓉贵 .
中国专利 :CN211427152U ,2020-09-04
[9]
一种基于地球坐标系的水下机器人组合导航方法 [P]. 
秦洪德 ;
鲍敬强 ;
朱仲本 ;
牟晓凯 ;
白桂强 ;
薛祎凡 ;
曹小建 ;
邓忠超 .
中国专利 :CN119043306A ,2024-11-29
[10]
一种水下机器人定位导航系统及定位导航方法 [P]. 
位耀光 ;
吴英昊 ;
他旭翔 ;
李道亮 ;
肖瑞超 ;
任勤 .
中国专利 :CN108227744A ,2018-06-29