核电站水下机器人的导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210442954.9

申请日：

2012-11-08

公开(公告)号：

CN102944233A

公开(公告)日：

2013-02-27

发明(设计)人：

丑武胜方斌马鑫郭晓旗

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01S1506

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-02-27	公开	公开
2016-02-10	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101727730538 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2012104429549 申请公布日:20130227
2013-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101454118207 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2012104429549 申请日:20121108

共 50 条

[1]

自主式水下机器人组合导航系统 [P].

魏志强 ;

殷波 ;

丛艳平 ;

贾东宁 ;

刘兵 ;

潘学松 .

中国专利 :CN102042835B ,2011-05-04

[2]

一种用于水下机器人的磁循缆导航系统和水下机器人 [P].

魏建仓 ;

陶秋阳 ;

周超 ;

张永强 ;

张金良 ;

张伟强 ;

商春喜 ;

胡蓉贵 .

中国专利 :CN211427152U ,2020-09-04

[3]

一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法 [P].

孙玉山 ;

万磊 ;

苏玉民 ;

常文田 ;

秦再白 ;

王波 ;

曹建 .

中国专利 :CN102052923A ,2011-05-11

[4]

动态环境适应的无人船与水下机器人协同导航系统 [P].

赵薛强 ;

王小刚 ;

张志文 ;

张瑞旗 ;

黎新欣 .

中国专利 :CN118565475A ,2024-08-30

[5]

一种核电站微小型作业水下机器人 [P].

丑武胜 ;

方斌 ;

马鑫 ;

郭晓旗 .

中国专利 :CN102951275A ,2013-03-06

[6]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

[7]

一种自主式水下机器人组合导航系统 [P].

刘丹丹 ;

朱晓琴 ;

辅小荣 ;

王铮 ;

孙丽丽 ;

王琦 .

中国专利 :CN105974456B ,2016-09-28

[8]

核电站水下状态检查机器人 [P].

陈鹏尹 ;

乔素凯 ;

华先锋 ;

齐航 ;

黄鸿志 ;

李俊 ;

冯常 ;

蔡根 ;

廖礼斌 ;

窦普 ;

高永明 ;

李亮亮 ;

冯金才 ;

黄家权 ;

冯家红 .

中国专利 :CN108313240A ,2018-07-24

[9]

一种水下机器人导航装置 [P].

刘清亮 .

中国专利 :CN204228171U ,2015-03-25

[10]

自主式水下机器人组合导航系统及方法 [P].

曾庆军 ;

王冲 ;

王彪 ;

章飞 ;

刘利 .

中国专利 :CN102829777A ,2012-12-19

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