一种自主式水下机器人组合导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610351400.6

申请日：

2016-05-20

公开(公告)号：

CN105974456B

公开(公告)日：

2016-09-28

发明(设计)人：

刘丹丹朱晓琴辅小荣王铮孙丽丽王琦

申请人：

申请人地址：

224051 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

IPC主分类号：

G01S1947

IPC分类号：

G01S1588

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-25	文件的公告送达	文件的公告送达 IPC(主分类):G01S 19/47 收件人:刘丹丹文件名称:手续合格通知书
2021-08-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01S 19/47 登记生效日:20210729 变更事项:专利权人变更前权利人:盐城工学院变更后权利人:上海迈波科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:224051 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号变更后权利人:201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
2016-09-28	公开	公开
2019-03-22	授权	授权
2016-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101684681514 IPC(主分类):G01S 19/47 专利申请号:2016103514006 申请日:20160520

共 50 条

[1]

自主式水下机器人组合导航系统 [P].

魏志强 ;

殷波 ;

丛艳平 ;

贾东宁 ;

刘兵 ;

潘学松 .

中国专利 :CN102042835B ,2011-05-04

[2]

自主式水下机器人组合导航系统及方法 [P].

曾庆军 ;

王冲 ;

王彪 ;

章飞 ;

刘利 .

中国专利 :CN102829777A ,2012-12-19

[3]

一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法 [P].

孙玉山 ;

万磊 ;

苏玉民 ;

常文田 ;

秦再白 ;

王波 ;

曹建 .

中国专利 :CN102052923A ,2011-05-11

[4]

一种自主式水下机器人组合导航方法和系统 [P].

刘飞 ;

李刚 ;

池晓阳 ;

张保平 ;

刘中凡 ;

张吉伟 ;

张良曦 .

中国专利 :CN107167126B ,2017-09-15

[5]

一种用于水下机器人的磁循缆导航系统和水下机器人 [P].

魏建仓 ;

陶秋阳 ;

周超 ;

张永强 ;

张金良 ;

张伟强 ;

商春喜 ;

胡蓉贵 .

中国专利 :CN211427152U ,2020-09-04

[6]

集成声纳微导航的自主式水下机器人组合导航方法 [P].

李建龙 ;

孙锋 ;

徐文 ;

张博 .

中国专利 :CN101900558A ,2010-12-01

[7]

核电站水下机器人的导航系统 [P].

丑武胜 ;

方斌 ;

马鑫 ;

郭晓旗 .

中国专利 :CN102944233A ,2013-02-27

[8]

一种水下机器人多设备组合导航系统 [P].

赵嘉媛 ;

严文超 ;

秦工 ;

黄镇 ;

陈舫 ;

李智丽 .

中国专利 :CN210719199U ,2020-06-09

[9]

模块式自主水下机器人 [P].

F·加斯帕罗尼 ;

M·法瓦雷托 ;

T·格拉索 .

中国专利 :CN105752300A ,2016-07-13

[10]

一种模块化的自主式水下机器人系统 [P].

王子庆 ;

谷海涛 ;

唐东生 ;

白桂强 ;

耿超 ;

陈佳伦 .

中国专利 :CN111290411A ,2020-06-16

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