集成声纳微导航的自主式水下机器人组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010193618.6

申请日：

2010-06-04

公开(公告)号：

CN101900558A

公开(公告)日：

2010-12-01

发明(设计)人：

李建龙孙锋徐文张博

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01S1588

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

陈昱彤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101030888144 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2010101936186 申请日:20100604
2010-12-01	公开	公开
2012-11-28	授权	授权

共 50 条

[1]

自主式水下机器人组合导航系统 [P].

魏志强 ;

殷波 ;

丛艳平 ;

贾东宁 ;

刘兵 ;

潘学松 .

中国专利 :CN102042835B ,2011-05-04

[2]

自主式水下机器人组合导航系统及方法 [P].

曾庆军 ;

王冲 ;

王彪 ;

章飞 ;

刘利 .

中国专利 :CN102829777A ,2012-12-19

[3]

一种自主式水下机器人组合导航系统 [P].

刘丹丹 ;

朱晓琴 ;

辅小荣 ;

王铮 ;

孙丽丽 ;

王琦 .

中国专利 :CN105974456B ,2016-09-28

[4]

一种自主式水下机器人组合导航方法和系统 [P].

刘飞 ;

李刚 ;

池晓阳 ;

张保平 ;

刘中凡 ;

张吉伟 ;

张良曦 .

中国专利 :CN107167126B ,2017-09-15

[5]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

[6]

水下机器人惯性导航方法及系统 [P].

曾庆军 ;

刘慧婷 .

中国专利 :CN105259902A ,2016-01-20

[7]

模块式自主水下机器人 [P].

F·加斯帕罗尼 ;

M·法瓦雷托 ;

T·格拉索 .

中国专利 :CN105752300A ,2016-07-13

[8]

一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法 [P].

孙玉山 ;

万磊 ;

苏玉民 ;

常文田 ;

秦再白 ;

王波 ;

曹建 .

中国专利 :CN102052923A ,2011-05-11

[9]

水下机器人的线地形匹配导航方法 [P].

李晔 ;

陈鹏云 ;

陈小龙 ;

姜言清 ;

苏清磊 ;

李一鸣 ;

吴琪 .

中国专利 :CN103047984A ,2013-04-17

[10]

一种水下机器人导航装置 [P].

刘清亮 .

中国专利 :CN204228171U ,2015-03-25

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