一种核电站微小型作业水下机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201210445986.4
申请日
2012-11-08
公开(公告)号
CN102951275A
公开(公告)日
2013-03-06
发明(设计)人
丑武胜 方斌 马鑫 郭晓旗
申请人
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
B63C1152
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
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共 50 条
[1]
核电站水下作业机器人 [P]. 
黄文有 ;
陈嘉杰 ;
刘青松 ;
董亚超 ;
王国河 ;
贺韶 ;
邓志燕 ;
余冰 ;
侯硕 ;
沈黎 .
中国专利 :CN107263438A ,2017-10-20
[2]
核电站水下作业机器人 [P]. 
黄文有 ;
陈嘉杰 ;
刘青松 ;
董亚超 ;
王国河 ;
贺韶 ;
邓志燕 ;
余冰 ;
侯硕 ;
沈黎 .
中国专利 :CN207448450U ,2018-06-05
[3]
核电站水下机器人的导航系统 [P]. 
丑武胜 ;
方斌 ;
马鑫 ;
郭晓旗 .
中国专利 :CN102944233A ,2013-02-27
[4]
一种核电站水下机器人用综合电缆 [P]. 
王星 ;
杨陈静 ;
王伟 ;
王瑞艳 .
中国专利 :CN203760130U ,2014-08-06
[5]
舵翼式微小型水下机器人 [P]. 
苏玉民 ;
万磊 ;
庞永杰 ;
李晔 ;
秦再白 .
中国专利 :CN2892668Y ,2007-04-25
[6]
核电站水下状态检查机器人 [P]. 
陈鹏尹 ;
乔素凯 ;
华先锋 ;
齐航 ;
黄鸿志 ;
李俊 ;
冯常 ;
蔡根 ;
廖礼斌 ;
窦普 ;
高永明 ;
李亮亮 ;
冯金才 ;
黄家权 ;
冯家红 .
中国专利 :CN108313240A ,2018-07-24
[7]
一种核电站水下机器人用零浮力电缆 [P]. 
王星 ;
杨陈静 ;
王伟 ;
王瑞艳 .
中国专利 :CN203760129U ,2014-08-06
[8]
水下机器人(小型) [P]. 
苏芃 ;
连渊坡 ;
池承选 ;
孙路 ;
苏宓 ;
林宁 ;
肖若麟 ;
苏峻禾 ;
乐梅香 .
中国专利 :CN305585859S ,2020-02-04
[9]
小型水下机器人 [P]. 
李烨 ;
李岱峰 .
中国专利 :CN1895960A ,2007-01-17
[10]
水下机器人(小型) [P]. 
马秀芬 ;
孙守斌 .
中国专利 :CN304111947S ,2017-04-19