一种轮足混合式机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011593525.2

申请日：

2020-12-29

公开(公告)号：

CN112519916A

公开(公告)日：

2021-03-19

发明(设计)人：

马保平王春雷杨亚范春辉金伟祺芮岳峰彭长武张志鹏

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20201229
2021-03-19	公开	公开

共 50 条

[1]

轮足混合式机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN214189857U ,2021-09-14

[2]

轮足混合式机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112519918A ,2021-03-19

[3]

一种轮足混合式机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112519916B ,2024-07-12

[4]

一种轮足混合式机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN214189855U ,2021-09-14

[5]

一种轮足混合式机器人腿部及轮足混合式机器人 [P].

金伟祺 ;

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112455567A ,2021-03-09

[6]

一种轮足混合式机器人腿部及轮足混合式机器人 [P].

金伟祺 ;

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112455567B ,2024-06-11

[7]

一种轮足混合式机器人腿部及轮足混合式机器人 [P].

金伟祺 ;

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN214189853U ,2021-09-14

[8]

一种轮足混合式四足机器人 [P].

李研彪 ;

孙鹏 ;

张利 ;

赵章风 ;

计时鸣 .

中国专利 :CN204527387U ,2015-08-05

[9]

一种轮足混合式四足机器人 [P].

李研彪 ;

孙鹏 ;

张利 ;

赵章风 ;

计时鸣 .

中国专利 :CN104691643B ,2015-06-10

[10]

轮腿混合式四足机器人 [P].

王洪波 ;

于洪年 ;

维拉达雷亚努·路易吉 ;

王晓杰 ;

王晓云 ;

桑凌峰 ;

布鲁佳·艾德里安 ;

侯增广 ;

冯永飞 .

中国专利 :CN104608837B ,2015-05-13

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