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一种气管插管机器人

被引：0
申请号：
CN202210251641.9
申请日：
2022-03-15
公开(公告)号：
CN114588455A
公开(公告)日：
2022-06-07
发明(设计)人：
胡晓旻 赵建厂 王佳童
申请人：
申请人地址：
300308 天津市滨海新区空港经济区东六道远洋新干线15-1-601
IPC主分类号：
A61M1604
IPC分类号：
A61B3430
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
沈鑫洪
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-07 公开 公开
2022-06-24 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61M 16/04 申请日:20220315
共 50 条
[1]
一种气管插管机器人 [P]. 
胡晓旻 ;
赵建厂 ;
王佳童 .
中国专利 :CN114588455B ,2025-11-04
[2]
一种气管插管机构及气管插管机器人 [P]. 
胡晓旻 ;
赵建厂 ;
王佳童 .
中国专利 :CN114588456A ,2022-06-07
[3]
一种气管插管机构及气管插管机器人 [P]. 
胡晓旻 ;
赵建厂 ;
王佳童 .
中国专利 :CN114588456B ,2025-11-04
[4]
一种气管插管机构及气管插管机器人 [P]. 
胡晓旻 ;
赵建厂 ;
王佳童 .
中国专利 :CN114588457A ,2022-06-07
[5]
气管插管机器人 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 .
中国专利 :CN120204559A ,2025-06-27
[6]
气管插管机器人 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 .
中国专利 :CN120204559B ,2025-10-10
[7]
一种气管插管机器人 [P]. 
郭江真 ;
韩永正 ;
王明亚 ;
陶春静 ;
樊瑜波 ;
郭向阳 .
中国专利 :CN118204951B ,2024-07-30
[8]
气管插管机器人及其控制方法 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 .
中国专利 :CN115554551B ,2024-05-14
[9]
气管插管机器人及其控制方法 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 .
中国专利 :CN115554551A ,2023-01-03
[10]
鼻气管插管柔性机器人 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 ;
袁永一 ;
崔勇 ;
赵星 ;
戴朴 .
中国专利 :CN117504081A ,2024-02-06
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