剪叉式上药机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910141942.0

申请日：

2009-06-10

公开(公告)号：

CN101758496A

公开(公告)日：

2010-06-30

发明(设计)人：

刘贵林周顺斌亓俊涛

申请人：

申请人地址：

100086 北京市海淀区知春路128号泛亚大厦301室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B65G104

代理机构：

北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282

代理人：

曾永珠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-06-08	授权	授权
2010-06-30	公开	公开
2019-05-31	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20090610 授权公告日:20110608 终止日期:20180610
2010-10-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101007319929 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2009101419420 申请日:20090610
2011-11-09	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101205305533 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2009101419420 变更事项:专利权人变更前:北京华康诚信医疗科技有限公司变更后:北京华康诚信医疗科技有限公司变更事项:地址变更前:100192 北京市海淀区清河小营后屯村南华康创新中心基业达电气西邻变更后:100190 北京市海淀区知春路49号紫金数码园3号楼东华合创大厦16层

共 50 条

[1]

剪叉式上药机械手 [P].

刘贵林 ;

周顺斌 ;

亓俊涛 .

中国专利 :CN201423649Y ,2010-03-17

[2]

轮阻式自适应上药机械手 [P].

周顺斌 ;

李勇 .

中国专利 :CN201432294Y ,2010-03-31

[3]

上药机械手 [P].

楚明轩 .

中国专利 :CN202848485U ,2013-04-03

[4]

上药机械手 [P].

楚明轩 .

中国专利 :CN103158964A ,2013-06-19

[5]

弹夹式上药机械手 [P].

贠超 ;

樊明 ;

贡仲林 ;

沈军 .

中国专利 :CN101691035A ,2010-04-07

[6]

上药机械手 [P].

王文龙 ;

梁德利 .

中国专利 :CN202296058U ,2012-07-04

[7]

上药机械手 [P].

赵亮 ;

葛芸 ;

苏霞 ;

陆超 ;

戴丽丽 .

中国专利 :CN104477547B ,2015-04-01

[8]

龙门式剪叉抓取机械手 [P].

陶喜冰 ;

李远强 ;

于培娥 ;

邱永钊 .

中国专利 :CN107378924A ,2017-11-24

[9]

龙门式剪叉抓取机械手 [P].

陶喜冰 ;

李远强 ;

于培娥 ;

邱永钊 .

中国专利 :CN207240202U ,2018-04-17

[10]

上药机械手装置 [P].

张志强 .

中国专利 :CN205633822U ,2016-10-12

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