剪叉式上药机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920158669.8

申请日：

2009-06-10

公开(公告)号：

CN201423649Y

公开(公告)日：

2010-03-17

发明(设计)人：

刘贵林周顺斌亓俊涛

申请人：

申请人地址：

100086北京市海淀区知春路128号泛亚大厦301室

IPC主分类号：

B25J100

IPC分类号：

代理机构：

北京中海智圣知识产权代理有限公司

代理人：

曾永珠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-03-17	授权	授权
2018-07-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 1/00 申请日:20090610 授权公告日:20100317 终止日期:20170610
2010-09-08	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101007432257 IPC(主分类):B25J 1/00 专利号:ZL2009201586698 变更事项:专利权人变更前:北京华康诚信医疗科技有限公司变更后:北京华康诚信医疗科技有限公司变更事项:地址变更前:100086 北京市海淀区知春路128号泛亚大厦301室变更后:100192 北京市海淀区清河小营后屯村南(华康创新中心基业达电气西邻)
2011-11-09	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101205305544 IPC(主分类):B25J 1/00 专利号:ZL2009201586698 变更事项:专利权人变更前:北京华康诚信医疗科技有限公司变更后:北京华康诚信医疗科技有限公司变更事项:地址变更前:100192 北京市海淀区清河小营后屯村南(华康创新中心基业达电气西邻) 变更后:100190 北京市海淀区知春路49号紫金数码园3号楼东华合创大厦16层

共 50 条

[1]

剪叉式上药机械手 [P].

刘贵林 ;

周顺斌 ;

亓俊涛 .

中国专利 :CN101758496A ,2010-06-30

[2]

轮阻式自适应上药机械手 [P].

周顺斌 ;

李勇 .

中国专利 :CN201432294Y ,2010-03-31

[3]

上药机械手 [P].

楚明轩 .

中国专利 :CN202848485U ,2013-04-03

[4]

上药机械手 [P].

楚明轩 .

中国专利 :CN103158964A ,2013-06-19

[5]

上药机械手 [P].

王文龙 ;

梁德利 .

中国专利 :CN202296058U ,2012-07-04

[6]

弹夹式上药机械手 [P].

贠超 ;

樊明 ;

贡仲林 ;

沈军 .

中国专利 :CN101691035A ,2010-04-07

[7]

龙门式剪叉抓取机械手 [P].

陶喜冰 ;

李远强 ;

于培娥 ;

邱永钊 .

中国专利 :CN207240202U ,2018-04-17

[8]

上药机械手装置 [P].

张志强 .

中国专利 :CN205633822U ,2016-10-12

[9]

上药机械手和上药装置 [P].

马宏兵 .

中国专利 :CN205675622U ,2016-11-09

[10]

上药机械手 [P].

赵亮 ;

葛芸 ;

苏霞 ;

陆超 ;

戴丽丽 .

中国专利 :CN104477547B ,2015-04-01

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