对称可伸缩式机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510040392.9

申请日：

2015-01-27

公开(公告)号：

CN104552335A

公开(公告)日：

2015-04-29

发明(设计)人：

杨亮亮葛宏伟史伟民许守金郑斌欧阳博

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区

IPC主分类号：

B25J1804

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

韩介梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611391413 IPC(主分类):B25J 18/04 专利申请号:2015100403929 申请日:20150127
2016-05-18	授权	授权
2015-04-29	公开	公开
2018-01-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 18/04 登记生效日:20171218 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江理工大学变更后权利人:湖州织里童装发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:310018 浙江省杭州市下沙高教园区变更后权利人:313000 浙江省湖州市吴兴区织里镇织里南路（镇政府南大院内）

共 50 条

[1]

一种对称可伸缩式机械臂 [P].

史伟民 ;

葛宏伟 ;

杨亮亮 ;

许守金 ;

郑斌 ;

欧阳博 .

中国专利 :CN204450583U ,2015-07-08

[2]

一种对称可伸缩式机械臂 [P].

李志宏 ;

姚卫 ;

吴超 ;

郭国庆 .

中国专利 :CN119098939B ,2025-03-18

[3]

一种对称可伸缩式机械臂 [P].

李志宏 ;

姚卫 ;

吴超 ;

郭国庆 .

中国专利 :CN119098939A ,2024-12-10

[4]

一种可伸缩式机械臂 [P].

只勇 .

中国专利 :CN212123354U ,2020-12-11

[5]

三轴混合驱动式机械臂 [P].

史伟民 ;

许守金 ;

杨亮亮 ;

葛宏伟 ;

郑斌 .

中国专利 :CN204450538U ,2015-07-08

[6]

具有五自由度的码垛机械臂 [P].

杨亮亮 ;

葛宏伟 ;

史伟民 ;

许守金 ;

刘权庆 ;

徐欣 .

中国专利 :CN104589333B ,2015-05-06

[7]

伸缩式林果采摘机械臂 [P].

闫磊 ;

钱桦 ;

吴健 ;

王捷 .

中国专利 :CN103081648A ,2013-05-08

[8]

一种具有五自由度的码垛机械臂 [P].

史伟民 ;

葛宏伟 ;

杨亮亮 ;

许守金 ;

刘权庆 ;

徐欣 .

中国专利 :CN204450530U ,2015-07-08

[9]

一种三轴混合驱动式机械臂 [P].

杨亮亮 ;

刘权庆 ;

葛宏伟 ;

史伟民 .

中国专利 :CN104608123B ,2015-05-13

[10]

一种伸缩式机械臂 [P].

郝婷 ;

孙祥鸣 ;

贺龙钊 ;

朱威冲 .

中国专利 :CN215037629U ,2021-12-07

← 1 2 3 4 5 →