三轴混合驱动式机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520046536.7

申请日：

2015-01-23

公开(公告)号：

CN204450538U

公开(公告)日：

2015-07-08

发明(设计)人：

史伟民许守金杨亮亮葛宏伟郑斌

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号路

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵;黄美娟

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-11	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101732034443 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2015200465367 申请日:20150123 授权公告日:20150708 放弃生效日:20160511
2015-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三轴混合驱动式机械臂 [P].

杨亮亮 ;

刘权庆 ;

葛宏伟 ;

史伟民 .

中国专利 :CN104608123B ,2015-05-13

[2]

对称可伸缩式机械臂 [P].

杨亮亮 ;

葛宏伟 ;

史伟民 ;

许守金 ;

郑斌 ;

欧阳博 .

中国专利 :CN104552335A ,2015-04-29

[3]

三轴机械臂 [P].

张明 .

中国专利 :CN305189216S ,2019-05-31

[4]

三轴机械臂 [P].

孙博 ;

陈友生 ;

林忠寿 ;

郑精辉 ;

朱捷 ;

陈焕昌 ;

迟惠松 .

中国专利 :CN211337433U ,2020-08-25

[5]

三轴机械臂 [P].

饶友亮 ;

蒋小龙 ;

杜超 ;

李祥 ;

蔡红亮 ;

孙家振 ;

高阳 ;

杜晗 .

中国专利 :CN212684011U ,2021-03-12

[6]

三轴机械臂 [P].

黄曙光 ;

江劲松 ;

李健 ;

赵建康 ;

余昌鹏 ;

李江涛 .

中国专利 :CN222371611U ,2025-01-21

[7]

三轴机械臂切割装置 [P].

张屹 ;

栾文龙 ;

陈文杰 ;

侍相龙 ;

方临阳 ;

陈从平 ;

戴国洪 ;

张竞丹 ;

丁锋 .

中国专利 :CN213764209U ,2021-07-23

[8]

三轴桁架机械臂 [P].

居嘉阁 ;

张飞 .

中国专利 :CN222858056U ,2025-05-13

[9]

多用途三轴机械臂 [P].

李勇军 .

中国专利 :CN210998718U ,2020-07-14

[10]

多用途三轴机械臂 [P].

李勇军 .

中国专利 :CN110722546A ,2020-01-24

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