一种AGV、基于视觉的AGV导航方法及其系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201610918266.3
申请日
2016-10-21
公开(公告)号
CN106444765A
公开(公告)日
2017-02-22
发明(设计)人
程良伦 白亚男 吴建国 蒋俊钊 苏晓航
申请人
申请人地址
510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
G06K900
代理机构
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
罗满
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于视觉的AGV导航方法 [P]. 
刘净瑜 ;
张仰成 ;
王海峰 ;
漆嘉林 ;
王颜 ;
韩建超 ;
董礼港 .
中国专利 :CN105511462B ,2016-04-20
[2]
基于视觉的AGV导航装置 [P]. 
吉书军 ;
边鑫 ;
冯飞 .
中国专利 :CN217132201U ,2022-08-05
[3]
视觉AGV导航系统 [P]. 
陈辰 .
中国专利 :CN105446333A ,2016-03-30
[4]
一种AGV视觉导航方法 [P]. 
赵江民 .
中国专利 :CN113295157B ,2024-05-03
[5]
一种AGV视觉导航方法 [P]. 
赵江民 .
中国专利 :CN113295157A ,2021-08-24
[6]
一种基于kinect视觉的AGV导航方法 [P]. 
朱静 ;
全永彬 ;
黄文恺 ;
何海城 ;
叶谱生 ;
韩晓英 ;
姚佳岷 .
中国专利 :CN108534788A ,2018-09-14
[7]
一种AGV导航方法及AGV系统 [P]. 
潘连华 ;
李承刚 ;
魏玉宝 ;
曹林 .
中国专利 :CN119826823A ,2025-04-15
[8]
一种基于视觉导航的AGV控制系统 [P]. 
张晴 ;
周尧 .
中国专利 :CN109358632A ,2019-02-19
[9]
一种3C视觉导航AGV系统 [P]. 
张靖漓 ;
黄源 ;
莫太平 ;
金俊 .
中国专利 :CN216310614U ,2022-04-15
[10]
一种基于视觉的AGV导航系统的视觉照明装置 [P]. 
徐松柏 ;
高勇 ;
郑卫军 .
中国专利 :CN207488827U ,2018-06-12