一种AGV视觉导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110500051.0

申请日：

2021-05-08

公开(公告)号：

CN113295157B

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

赵江民

申请人：

西安达升科技股份有限公司

申请人地址：

710000 陕西省西安市经济技术开发区草滩生态产业园尚苑路4955号5号楼2层

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

代理机构：

西安毅联专利代理有限公司 61225

代理人：

师玮

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种AGV视觉导航方法 [P].

赵江民 .

中国专利 :CN113295157A ,2021-08-24

[2]

一种AGV融合导航系统及方法 [P].

赵江民 .

中国专利 :CN113295156A ,2021-08-24

[3]

一种AGV融合导航系统及方法 [P].

赵江民 .

中国专利 :CN113295156B ,2024-05-03

[4]

一种基于视觉的AGV导航方法 [P].

刘净瑜 ;

张仰成 ;

王海峰 ;

漆嘉林 ;

王颜 ;

韩建超 ;

董礼港 .

中国专利 :CN105511462B ,2016-04-20

[5]

一种新型AGV视觉导航控制方法 [P].

林砺宗 ;

黄超 ;

陈建峰 ;

韩帅 ;

林立 ;

张浩 ;

李晓 .

中国专利 :CN104635735A ,2015-05-20

[6]

一种AGV、基于视觉的AGV导航方法及其系统 [P].

程良伦 ;

白亚男 ;

吴建国 ;

蒋俊钊 ;

苏晓航 .

中国专利 :CN106444765A ,2017-02-22

[7]

一种基于kinect视觉的AGV导航方法 [P].

朱静 ;

全永彬 ;

黄文恺 ;

何海城 ;

叶谱生 ;

韩晓英 ;

姚佳岷 .

中国专利 :CN108534788A ,2018-09-14

[8]

视觉AGV导航系统 [P].

陈辰 .

中国专利 :CN105446333A ,2016-03-30

[9]

一种激光、视觉的AGV导航方法及系统 [P].

赵江民 .

中国专利 :CN112013857A ,2020-12-01

[10]

一种AGV叉车视觉惯性导航避障方法 [P].

陈彬彬 ;

陈博文 .

中国专利 :CN118466508A ,2024-08-09

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