一种AGV叉车视觉惯性导航避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410662026.6

申请日：

2024-05-27

公开(公告)号：

CN118466508A

公开(公告)日：

2024-08-09

发明(设计)人：

陈彬彬陈博文

申请人：

北京粤十机器人科技有限公司

申请人地址：

101317 北京市顺义区李桥镇李天路22号3幢一层1401室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	公开	公开
2024-09-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240527

共 50 条

[1]

基于视觉识别智能叉车AGV避障装置 [P].

费宇明 ;

洪桂杰 ;

陈键 .

中国专利 :CN220827194U ,2024-04-23

[2]

一种AGV叉车避障检测系统及AGV叉车 [P].

金律君 ;

戴金秋 ;

殷俊杰 ;

洪疆 .

中国专利 :CN211283617U ,2020-08-18

[3]

一种具有避障功能的AGV叉车 [P].

单芝庆 ;

黄君杰 ;

张亚洲 ;

刘恩泽 .

中国专利 :CN222204700U ,2024-12-20

[4]

一种AGV叉车的避障器 [P].

柯德莉 ;

费义 ;

陈惠兵 ;

张俊 .

中国专利 :CN208071221U ,2018-11-09

[5]

一种AMR及AGV叉车安全避障系统 [P].

刘健 ;

姚德成 .

中国专利 :CN214360152U ,2021-10-08

[6]

AGV叉车避障报警控制电路及AGV叉车 [P].

陆靖 ;

李黎明 ;

宋佳伟 .

中国专利 :CN221588017U ,2024-08-23

[7]

一种AGV导航避障和搬移堆垛装置和方法 [P].

李军 ;

彭树生 ;

王磊 ;

李梦生 ;

张扬扬 .

中国专利 :CN118458272A ,2024-08-09

[8]

一种盲人避障导航拐杖 [P].

孙伟 ;

金炎 ;

张小瑞 ;

唐慧强 ;

孙仲 ;

黄昆 ;

曹燚 ;

张瑾 .

中国专利 :CN103860361A ,2014-06-18

[9]

一种冷链基地用避障AGV叉车 [P].

邹本铭 ;

赵烨 ;

张栋 .

中国专利 :CN216336408U ,2022-04-19

[10]

一种视觉-惯性组合导航方法 [P].

戴琼海 ;

刘宇驰 .

中国专利 :CN102768042B ,2012-11-07

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