一种AGV导航避障和搬移堆垛装置和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410545471.4

申请日：

2024-05-06

公开(公告)号：

CN118458272A

公开(公告)日：

2024-08-09

发明(设计)人：

李军彭树生王磊李梦生张扬扬

申请人：

安徽台创智能科技有限公司

申请人地址：

231323 安徽省六安市舒城县杭埠镇产投产业园A8栋

IPC主分类号：

B65G43/00

IPC分类号：

G06T7/136 G06T5/70 G06T5/90 B65G43/08 B65G35/00 B65G57/00 G01C21/20 G01C21/00 G01C21/16 G01S13/86 G01S13/93 G05D1/242 G05D1/243 G05D1/43 G05D105/20

代理机构：

北京理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244

代理人：

李之新

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种AGV叉车视觉惯性导航避障方法 [P].

陈彬彬 ;

陈博文 .

中国专利 :CN118466508A ,2024-08-09

[2]

一种智能避障导航头盔 [P].

刘华波 ;

任龙 ;

张涛 ;

时昊 .

中国专利 :CN213663909U ,2021-07-13

[3]

一种基于多传感器的室外自动避障AGV导航方法 [P].

朱静 ;

黄文恺 ;

江卓燊 ;

冼润铖 ;

韩晓英 ;

伍冯洁 ;

吴羽 .

中国专利 :CN106774313A ,2017-05-31

[4]

一种避障方法、装置、设备和介质 [P].

郑光胜 ;

蒋强 ;

杨正川 ;

于洋 ;

冯士熔 .

中国专利 :CN119723521A ,2025-03-28

[5]

一种自动避障无人机和自动避障方法 [P].

任雪峰 ;

柯飞 .

中国专利 :CN115617077A ,2023-01-17

[6]

车辆避障方法和装置 [P].

郑超 ;

郁浩 ;

闫泳杉 ;

唐坤 ;

张云飞 ;

姜雨 .

中国专利 :CN107491072B ,2017-12-19

[7]

车辆避障方法和装置 [P].

陈海波 ;

李逸岳 .

中国专利 :CN112784679A ,2021-05-11

[8]

避障控制方法和装置 [P].

李晟元 ;

吴海贤 ;

杨威 .

中国专利 :CN111941428A ,2020-11-17

[9]

一种车辆避障方法和装置 [P].

黄莉 ;

邓晨 ;

冉光伟 ;

徐沁梅 ;

刘耘 ;

陈德华 ;

欧芫希 .

中国专利 :CN117400926A ,2024-01-16

[10]

一种无人机避障方法和装置 [P].

章志诚 .

中国专利 :CN106772435A ,2017-05-31

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	公开	公开
2025-08-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B65G 43/00申请公布日:20240809
2024-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B65G 43/00申请日:20240506