一种新型AGV视觉导航控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410767757.3

申请日：

2014-12-03

公开(公告)号：

CN104635735A

公开(公告)日：

2015-05-20

发明(设计)人：

林砺宗黄超陈建峰韩帅林立张浩李晓

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区剑川路951号综合业务楼6层6148室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101613558856 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014107677573 申请日:20141203
2018-02-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20150520
2015-05-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种AGV视觉导航方法 [P].

赵江民 .

中国专利 :CN113295157B ,2024-05-03

[2]

一种AGV视觉导航方法 [P].

赵江民 .

中国专利 :CN113295157A ,2021-08-24

[3]

一种基于视觉的AGV导航方法 [P].

刘净瑜 ;

张仰成 ;

王海峰 ;

漆嘉林 ;

王颜 ;

韩建超 ;

董礼港 .

中国专利 :CN105511462B ,2016-04-20

[4]

一种新型AGV导航装置及其控制方法 [P].

华伟 ;

刘豪 ;

刘浩 .

中国专利 :CN113050625A ,2021-06-29

[5]

一种AGV、基于视觉的AGV导航方法及其系统 [P].

程良伦 ;

白亚男 ;

吴建国 ;

蒋俊钊 ;

苏晓航 .

中国专利 :CN106444765A ,2017-02-22

[6]

一种AGV视觉导航系统 [P].

何敏 .

中国专利 :CN203687953U ,2014-07-02

[7]

一种基于kinect视觉的AGV导航方法 [P].

朱静 ;

全永彬 ;

黄文恺 ;

何海城 ;

叶谱生 ;

韩晓英 ;

姚佳岷 .

中国专利 :CN108534788A ,2018-09-14

[8]

AGV小车深度视觉导航控制系统以及控制方法 [P].

吕岳 ;

沈季玮 ;

田应洪 ;

屠晓 .

中国专利 :CN115113618A ,2022-09-27

[9]

视觉AGV导航系统 [P].

陈辰 .

中国专利 :CN105446333A ,2016-03-30

[10]

一种用于潜伏式AGV的双目视觉导航控制方法 [P].

范良志 .

中国专利 :CN104483966B ,2015-04-01

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