一种用于潜伏式AGV的双目视觉导航控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410648968.5

申请日：

2014-11-17

公开(公告)号：

CN104483966B

公开(公告)日：

2015-04-01

发明(设计)人：

范良志

申请人：

申请人地址：

430073 湖北省武汉市武汉纺织大学机械学院机制教研室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

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法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-06	授权	授权
2015-04-01	公开	公开
2021-10-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20141117 授权公告日:20180406 终止日期:20201117
2015-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101615753467 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014106489685 申请日:20141117

共 50 条

[1]

一种双目视觉导航叉车式AGV控制系统和方法 [P].

王焘 ;

徐佳伟 .

中国专利 :CN110001661A ,2019-07-12

[2]

一种双目视觉导航装置 [P].

赵晚昭 ;

周柳娜 ;

文裕 .

中国专利 :CN223635802U ,2025-12-05

[3]

一种双目视觉导航装置 [P].

曾新华 .

中国专利 :CN220647637U ,2024-03-22

[4]

一种双目视觉导航装置 [P].

刘琼 .

中国专利 :CN108180902A ,2018-06-19

[5]

一种双目视觉导航装置 [P].

刘琼 .

中国专利 :CN207779410U ,2018-08-28

[6]

一种新型AGV视觉导航控制方法 [P].

林砺宗 ;

黄超 ;

陈建峰 ;

韩帅 ;

林立 ;

张浩 ;

李晓 .

中国专利 :CN104635735A ,2015-05-20

[7]

一种基于路标点的双目视觉导航方法与装置 [P].

苏庆华 ;

张娣娣 ;

傅景超 ;

陈雨 ;

吴昊 ;

李俊韬 .

中国专利 :CN113674340A ,2021-11-19

[8]

一种月球车双目视觉导航系统标定方法 [P].

李春艳 ;

王立 ;

卢欣 ;

范生宏 ;

李晓 ;

周建涛 ;

刘淑娟 .

中国专利 :CN101876555B ,2010-11-03

[9]

一种月球车双目视觉导航系统标定方法 [P].

陈继华 ;

李春艳 ;

范生宏 ;

范钦红 ;

陈小娅 ;

王立 ;

卢欣 .

中国专利 :CN101726318A ,2010-06-09

[10]

一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置 [P].

李劲生 ;

史颖琴 .

中国专利 :CN212567295U ,2021-02-19

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