一种基于路标点的双目视觉导航方法与装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110756429.3

申请日：

2021-07-05

公开(公告)号：

CN113674340A

公开(公告)日：

2021-11-19

发明(设计)人：

苏庆华张娣娣傅景超陈雨吴昊李俊韬

申请人：

申请人地址：

101149 北京市通州区富河大街321号

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06T766 G06T500 G01C2134

代理机构：

北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624

代理人：

郭智

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20210705
2021-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

双目视觉导航装置 [P].

朱程广 ;

赵健康 ;

马有为 .

中国专利 :CN106705941A ,2017-05-24

[2]

双目视觉导航装置 [P].

朱程广 ;

赵健康 ;

马有为 .

中国专利 :CN206563570U ,2017-10-17

[3]

一种双目视觉导航装置 [P].

赵晚昭 ;

周柳娜 ;

文裕 .

中国专利 :CN223635802U ,2025-12-05

[4]

一种双目视觉导航装置 [P].

曾新华 .

中国专利 :CN220647637U ,2024-03-22

[5]

一种双目视觉导航装置 [P].

刘琼 .

中国专利 :CN108180902A ,2018-06-19

[6]

一种双目视觉导航装置 [P].

刘琼 .

中国专利 :CN207779410U ,2018-08-28

[7]

基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 [P].

吴苏阳 ;

孙坚 .

中国专利 :CN110509281B ,2024-10-11

[8]

基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 [P].

孙坚 ;

吴苏阳 .

中国专利 :CN110509281A ,2019-11-29

[9]

一种基于双目视觉的机器人导航装置及方法 [P].

覃争鸣 ;

何中平 ;

钟鸿飞 .

中国专利 :CN108171754A ,2018-06-15

[10]

基于双目视觉与IMU融合的SLAM方法 [P].

刘继廷 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN111340851A ,2020-06-26

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