一种蠕动式管道行走机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610944706.2

申请日：

2016-10-26

公开(公告)号：

CN106364588B

公开(公告)日：

2017-02-01

发明(设计)人：

史冬岩任宏喜滕晓艳赵贺桃徐阳王鸿超

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

F16L5534

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-01	公开	公开
2018-08-17	授权	授权
2017-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705815079 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2016109447062 申请日:20161026

共 50 条

[1]

一种管道行走机器人 [P].

杨宇 ;

郑浩 ;

杨俊杰 ;

施云博 ;

陈瑶 .

中国专利 :CN114776933A ,2022-07-22

[2]

管道行走机器人 [P].

许晓东 ;

顾德君 ;

顾卫星 ;

明星 .

中国专利 :CN205504343U ,2016-08-24

[3]

管道行走机器人 [P].

许晓东 ;

顾德君 ;

顾卫星 ;

明星 .

中国专利 :CN105697928B ,2016-06-22

[4]

一种管道行走机器人 [P].

陈思鑫 ;

刘志杰 .

中国专利 :CN220816994U ,2024-04-19

[5]

一种管道行走机器人 [P].

刘昌臻 ;

俞炜康 ;

刘志杰 .

中国专利 :CN223178469U ,2025-08-01

[6]

一种管道行走机器人 [P].

李宪华 ;

吕磊 ;

费思先 ;

石雪松 ;

刘壮壮 ;

孙青 ;

盛蕊 .

中国专利 :CN109253342A ,2019-01-22

[7]

一种管道行走机器人 [P].

刘志杰 ;

陈思鑫 .

中国专利 :CN221610881U ,2024-08-27

[8]

一种管道行走机器人 [P].

陈思鑫 ;

刘志杰 .

中国专利 :CN119826031A ,2025-04-15

[9]

一种智能管道行走机器人 [P].

程朋乐 ;

崔波 ;

闫磊 ;

王兴 .

中国专利 :CN113446458A ,2021-09-28

[10]

一种蠕动式管道机器人驱动行走机构 [P].

许冯平 ;

耿岱 ;

耿超 ;

赵琦 ;

夏友山 .

中国专利 :CN102644831A ,2012-08-22

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