一种管道行走机器人

被引：0

申请号：

CN202210569749.2

申请日：

2022-05-24

公开(公告)号：

CN114776933A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

杨宇郑浩杨俊杰施云博陈瑶

申请人：

申请人地址：

241100 安徽省芜湖市湾沚区永和路1号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10112 F16L10130 F16L10110

代理机构：

芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138

代理人：

陈小龙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20220524
2022-07-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种管道行走机器人 [P].

李宪华 ;

吕磊 ;

费思先 ;

石雪松 ;

刘壮壮 ;

孙青 ;

盛蕊 .

中国专利 :CN109253342A ,2019-01-22

[2]

管道行走机器人 [P].

许晓东 ;

顾德君 ;

顾卫星 ;

明星 .

中国专利 :CN205504343U ,2016-08-24

[3]

管道行走机器人 [P].

许晓东 ;

顾德君 ;

顾卫星 ;

明星 .

中国专利 :CN105697928B ,2016-06-22

[4]

一种管道行走机器人 [P].

刘志杰 ;

陈思鑫 .

中国专利 :CN221610881U ,2024-08-27

[5]

一种管道行走机器人 [P].

陈思鑫 ;

刘志杰 .

中国专利 :CN220816994U ,2024-04-19

[6]

一种管道行走机器人 [P].

刘昌臻 ;

俞炜康 ;

刘志杰 .

中国专利 :CN223178469U ,2025-08-01

[7]

一种管道行走机器人 [P].

陈思鑫 ;

刘志杰 .

中国专利 :CN119826031A ,2025-04-15

[8]

一种蠕动式管道行走机器人 [P].

史冬岩 ;

任宏喜 ;

滕晓艳 ;

赵贺桃 ;

徐阳 ;

王鸿超 .

中国专利 :CN106364588B ,2017-02-01

[9]

一种智能管道行走机器人 [P].

程朋乐 ;

崔波 ;

闫磊 ;

王兴 .

中国专利 :CN113446458A ,2021-09-28

[10]

一种管道行走机器人及越障方法 [P].

张明松 ;

马哲豪 ;

陈益涛 ;

鲁聪 .

中国专利 :CN120160054A ,2025-06-17

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