一种基于已知环境的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711495089.3

申请日：

2017-12-31

公开(公告)号：

CN108170146B

公开(公告)日：

2018-06-15

发明(设计)人：

张松涛李超曹雏清高云峰

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

朱圣荣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171231
2018-06-15	公开	公开
2021-07-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于动态环境的路径规划方法 [P].

黄天羽 ;

王磊 ;

裴高军 ;

权子曦 .

中国专利 :CN105606088A ,2016-05-25

[2]

一种基于复杂环境的路径规划方法及装置 [P].

罗静 ;

朱鸿烽 ;

冯戈华 ;

陈鸿杰 ;

张科军 ;

陈雪 .

中国专利 :CN120351930A ,2025-07-22

[3]

一种基于SDN的动态路径规划方法 [P].

刘川 ;

黄辉 ;

张刚 ;

郭经红 ;

梁云 ;

黄在朝 ;

张小建 ;

喻强 ;

虞跃 ;

娄征 ;

张增华 ;

陈磊 ;

王向群 ;

姚启桂 ;

陶静 .

中国专利 :CN106559330B ,2017-04-05

[4]

一种基于复杂环境下改进A＊算法的路径规划方法 [P].

张元 ;

董彪彪 ;

庞敏 ;

贾彩琴 ;

韩慧妍 .

中国专利 :CN119958567A ,2025-05-09

[5]

一种越野环境下基于改进的A*算法的路径规划方法 [P].

陈星 ;

郑讯佳 ;

罗天洪 ;

张涛 .

中国专利 :CN114706400A ,2022-07-05

[6]

一种基于黎曼流形的辐射环境中的路径规划方法 [P].

张仕靖 ;

周怀芳 ;

张华 ;

霍建文 ;

向索祎 .

中国专利 :CN120800388A ,2025-10-17

[7]

一种基于UWB的路径规划方法 [P].

何新 .

中国专利 :CN119761294A ,2025-04-04

[8]

一种基于车速的路径规划方法 [P].

姚文斌 ;

杨奕慰 ;

常静坤 .

中国专利 :CN106652522B ,2017-05-10

[9]

一种易退化环境下基于机器学习的路径规划方法 [P].

李慧 ;

李浩 ;

姜志宇 ;

张秀梅 ;

罗明月 .

中国专利 :CN119845286A ,2025-04-18

[10]

一种易退化环境下基于机器学习的路径规划方法 [P].

李慧 ;

李浩 ;

姜志宇 ;

张秀梅 ;

罗明月 .

中国专利 :CN119845286B ,2025-06-06

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