一种基于动态环境的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610069368.2

申请日：

2016-02-01

公开(公告)号：

CN105606088A

公开(公告)日：

2016-05-25

发明(设计)人：

黄天羽王磊裴高军权子曦

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

高燕燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101666695507 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2016100693682 申请日:20160201
2016-05-25	公开	公开
2019-05-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于动态地图的路径规划方法 [P].

郭向坤 ;

张德育 ;

由鹏飞 .

中国专利 :CN118067144A ,2024-05-24

[2]

一种基于SDN的动态路径规划方法 [P].

刘川 ;

黄辉 ;

张刚 ;

郭经红 ;

梁云 ;

黄在朝 ;

张小建 ;

喻强 ;

虞跃 ;

娄征 ;

张增华 ;

陈磊 ;

王向群 ;

姚启桂 ;

陶静 .

中国专利 :CN106559330B ,2017-04-05

[3]

一种基于已知环境的路径规划方法 [P].

张松涛 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN108170146B ,2018-06-15

[4]

一种实现全局动态路径规划的无人机路径规划方法 [P].

余莎莎 ;

张蔚然 ;

许荻馨 ;

郝鹏 ;

叶勉 ;

张学军 .

中国专利 :CN115328208A ,2022-11-11

[5]

一种基于复杂环境的路径规划方法及装置 [P].

罗静 ;

朱鸿烽 ;

冯戈华 ;

陈鸿杰 ;

张科军 ;

陈雪 .

中国专利 :CN120351930A ,2025-07-22

[6]

一种动态随机环境的路径规划方法和装置 [P].

黄兵明 ;

廖军 ;

王泽林 .

中国专利 :CN109343532A ,2019-02-15

[7]

一种面向室内复杂动态环境的路径规划方法 [P].

杨阳 ;

邢松歧 ;

刘婉婷 ;

林思宇 .

中国专利 :CN120871864A ,2025-10-31

[8]

动态感知受限环境下的智能体路径规划方法 [P].

徐梓敏 ;

庞光骋 ;

钟炎夏 ;

赖有勇 ;

黄钰淦 .

中国专利 :CN120686824A ,2025-09-23

[9]

一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法 [P].

刘明雍 ;

许宝贵 ;

董婷婷 ;

高沛林 ;

武小金 ;

闫阔 .

中国专利 :CN104536442A ,2015-04-22

[10]

一种基于复杂环境下改进A＊算法的路径规划方法 [P].

张元 ;

董彪彪 ;

庞敏 ;

贾彩琴 ;

韩慧妍 .

中国专利 :CN119958567A ,2025-05-09

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