机器人控制装置、求机器人关节的角度的方法及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910221769.9

申请日：

2019-03-22

公开(公告)号：

CN110320859A

公开(公告)日：

2019-10-11

发明(设计)人：

渡边洋和常田晴弘

申请人：

申请人地址：

日本京都府京都市

IPC主分类号：

G05B1919

IPC分类号：

B25J916 B25J1702

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

黄志坚;黄纶伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/19 申请日:20190322
2019-10-11	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人关节的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐佳锋 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

王海涛 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN113752250A ,2021-12-07

[2]

机器人关节的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐佳锋 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

王海涛 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN113752250B ,2024-08-02

[3]

机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及存储介质 [P].

金山海 ;

熊小刚 .

中国专利 :CN112494281B ,2021-03-16

[4]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

[5]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22

[6]

机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P].

竹内馨 .

中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21

[7]

机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

尚伟伟 ;

隋洪建 ;

李想 ;

丛爽 .

中国专利 :CN110450164A ,2019-11-15

[8]

机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质 [P].

中岛茜 ;

小岛岳史 ;

林剑之介 ;

藤井春香 .

中国专利 :CN109318226B ,2019-02-12

[9]

机器人控制方法、机器人控制装置及存储介质 [P].

凌松 .

中国专利 :CN119837448A ,2025-04-18

[10]

机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质 [P].

细见心一 ;

中岛茜 ;

铃村章洋 ;

仓谷僚一 ;

小岛岳史 .

日本专利 :CN112703090B ,2024-07-19

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