机器人关节的控制方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110604994.8

申请日：

2021-05-31

公开(公告)号：

CN113752250B

公开(公告)日：

2024-08-02

发明(设计)人：

徐佳锋郑宇王帅来杰陈科姜鑫洋王海涛张竞帆张东胜

申请人：

腾讯科技（深圳）有限公司

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

张所明

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-02	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人关节的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐佳锋 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

王海涛 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN113752250A ,2021-12-07

[2]

机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及存储介质 [P].

金山海 ;

熊小刚 .

中国专利 :CN112494281B ,2021-03-16

[3]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

[4]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22

[5]

机器人控制装置、求机器人关节的角度的方法及存储介质 [P].

渡边洋和 ;

常田晴弘 .

中国专利 :CN110320859A ,2019-10-11

[6]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02

[7]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526B ,2024-09-06

[8]

机器人装置、机器人系统、机器人控制方法及存储介质 [P].

今井直子 ;

铃木健之 ;

池内康 .

中国专利 :CN111203853A ,2020-05-29

[9]

机器人关节的定位方法、装置、机器人及存储介质 [P].

杨若鹄 ;

谢铮 ;

王轶丹 ;

崔宁 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111015723A ,2020-04-17

[10]

机器人控制方法、机器人及存储介质 [P].

郭德骏 ;

达兴烨 ;

刘顿 ;

凡福飞 .

中国专利 :CN118254185A ,2024-06-28

← 1 2 3 4 5 →